请教：有SPC560B的多任务实时系统的例程吗（freertos）

是的，您可以在FreeRTOS的官方网站上找到SPC560B的多任务实时系统的例程。您可以访问以下链接以获取有关SPC560B的FreeRTOS示例代码和文档：

https://www.freertos.org/RTOS_ports.html

在该页面中，选择你的目标架构为"PowerPC"，然后在例程列表中找到SPC560B相关的例程。请注意，您可能需要根据您的具体硬件和应用程序需求对这些示例代码进行适当的修改。