RTTnano的用户main函数中的优先级是多少？

建议读一遍启动过程

Reset handler (CMSIS/…/arm/startup_stm32fxxx.s)
{SystemInit / __main}
rtthread_startup (components.c)
rt_application_init
main_thread_entry
define RT_MAIN_THREAD_PRIORITY (RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 3)

优先级判定逻辑在 rt_system_scheduler_start()

RTTnano的用户main函数没有明确的优先级，它是最高优先级的空闲任务。当创建了更低优先级的任务时，main函数会被抢占掉，这是因为RTTnano调度器采用优先级抢占式调度算法。这种算法会根据任务的优先级来决定任务的调度顺序，优先级越高的任务被调度的概率越大。而优先级低于main函数的任务会被main函数抢占，从而导致无法执行。

为了解决这个问题，可以采取以下方法：
1. 调整任务的优先级：将低于main函数优先级的其他任务的优先级调高，以确保它们能够正常执行。
2. 创建其他高优先级的任务：如果需要保持低优先级任务的执行，可以创建其他高优先级的任务，使它们和main函数竞争执行资源，以确保所有任务都能被调度执行。
3. 使用协程或定时器：考虑使用协程或定时器来实现一些功能，而不是使用低优先级的任务。协程可以在main函数中运行，无需创建新的任务，从而避免了任务被抢占的问题。
4. 调整RTTnano的配置参数：RTTnano提供了一些配置参数来调整调度器的行为，例如可以调整时间片的长度或者改变调度算法，以满足具体需求。

综上所述，根据具体情况选择适合的解决方案，并根据实际需求调整任务的优先级或RTTnano的配置参数，以确保任务能够按照预期执行。