STM32F407 USB HOST HID部分鼠标键盘无法读取数据的原因？

初学STM32F4 USB，现在使用正点原子USB HID鼠标键盘例程，该历程使用2.1的库，调试发现手里的鼠标（一个有线，一个无线）可以识别，也能进键盘或鼠标的初始化程序，但是之后动键鼠就无法收到任何数据(仿真发现压根不会进解码函数)。这是支持的鼠标串口信息：

• 检测到USB设备插入!
  
• 
  
• 复位设备...
  
• 低速(LS)USB设备!
  
• 
  
• VID: 18F8h
  
• PID: 0F97h
  
• 从机地址分配成功!
  
• 
  
• HID 设备!
  
• Manufacturer: N/A
  
• Product: USB OPtiCAL MOUSE
  
• Serial Number: N/A
  
• 
  
• 设备枚举完成!
  
• 
  
• 跳过用户确认步骤!
  
• 
  
• USB Connected    USB MouseBUTTON:X POS:Y POS:Z POS:btn,X,Y,Z:0x1,0,-11,0
  
• btn,X,Y,Z:0x1,0,-6,0
  
• 
  
• btn,X,Y,Z:0x1,0,-3,0
  
• btn,X,Y,Z:0x1,0,-2,0
  
• btn,X,Y,Z:0x1,0,-1,0
  

这是不支持的鼠标串口信息：

• 检测到USB设备插入!
  
• 
  
• 复位设备...
  
• 全速(FS)USB设备!
  
• 
  
• VID: 1D57h
  
• PID: AD03h
  
• 从机地址分配成功!
  
• 
  
• HID 设备!
  
• Manufacturer: SOAI
  
• Product: Gaming Mouse
  
• Serial Nu
  
• mber: N/A
  
• 设备枚举完成!
  
• 
  
• 跳过用户确认步骤!
  
• 
  
• USB Connected    USB Mouse
  

继续仿真后发现在 USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR（）函数中支持的键鼠在有数据时会进入

• else if (hcint.b.xfercompl)
  
• {
  
• ........
  
• pdev->host.URB_State[num] = URB_DONE;
  
• }
  

然后由 URB_DONE标志就可以进入解码函数，但不支持的键鼠却不会进入该 if 语句。和支持的键盘对比也没发现进入了其他语句，再查询发现条件 else if (hcint.b.xfercompl) 貌似是读取的寄存器中的值（对这一块完全小白），在该函数开始部分由这一串语句给出：

• hcreg = pdev->regs.HC_REGS[num];
  
•   hcint.d32 = USB_OTG_READ_REG32( hcreg->HCINT);
  
•   hcintmsk.d32 = USB_OTG_READ_REG32( hcreg->HCINTMSK);
  
•   hcint.d32 = hcint.d32   hcintmsk.d32;
  
•   hcchar.d32 = USB_OTG_READ_REG32( pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR);
  
•   hcintmsk.d32 = 0;
  

这是USB_OTG_READ_REG32的宏定义：

• #define USB_OTG_READ_REG32(reg)  (*(__IO uint32_t *)reg)
  

到这里就找不到头绪了。对了，好像支持的都是低速设备，不支持的都是全速设备，不知道这里有什么影响没有。具体的USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR（）函数在后面。

• /*******************USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR（）函数 **********************************/
  
• uint32_t USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR (USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev , uint32_t num)
  
• {
  
•   USB_OTG_HCINTn_TypeDef     hcint;
  
•   USB_OTG_HCINTMSK_TypeDef  hcintmsk;
  
•   USB_OTG_HCCHAR_TypeDef     hcchar;
  
•   USB_OTG_HCTSIZn_TypeDef  hctsiz;
  
•   USB_OTG_HC_REGS *hcreg;
  
• 
  
• 
  
•   hcreg = pdev->regs.HC_REGS[num];
  
•   hcint.d32 = USB_OTG_READ_REG32( hcreg->HCINT);
  
•   hcintmsk.d32 = USB_OTG_READ_REG32( hcreg->HCINTMSK);
  
•   hcint.d32 = hcint.d32   hcintmsk.d32;
  
•   hcchar.d32 = USB_OTG_READ_REG32( pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR);
  
•   hcintmsk.d32 = 0;
  
• 
  
• 
  
•   if (hcint.b.ahberr)
  
•   {
  
•     CLEAR_HC_INT(hcreg ,ahberr);
  
•     UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
  
•   }
  
•   else if (hcint.b.ack)
  
•   {
  
•     CLEAR_HC_INT(hcreg ,ack);
  
•   }
  
• 
  
•   else if (hcint.b.stall)
  
•   {
  
•     UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
  
•     pdev->host.HC_Status[num] = HC_STALL;
  
•     CLEAR_HC_INT(hcreg , nak);   /* Clear the NAK Condition */
  
•     CLEAR_HC_INT(hcreg , stall); /* Clear the STALL Condition */
  
•     hcint.b.nak = 0;           /* NOTE: When there is a 'stall', reset also nak,
  
•                                   else, the pdev->host.HC_Status = HC_STALL
  
•     will be overwritten by 'nak' in code below */
  
•     USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
  
•   }
  
•   else if (hcint.b.datatglerr)
  
•   {
  
• 
  
•     UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
  
•     USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
  
•     CLEAR_HC_INT(hcreg , nak);
  
•     pdev->host.HC_Status[num] = HC_DATATGLERR;
  
•     CLEAR_HC_INT(hcreg , datatglerr);
  
•   }
  
• 
  
•   if (hcint.b.frmovrun)
  
•   {
  
•     UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
  
•     USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
  
•     CLEAR_HC_INT(hcreg ,frmovrun);
  
•   }
  
• 
  
•   else if (hcint.b.xfercompl)       //正常的键鼠在输入数据时会进入该if
  
•   {
  
• 
  
•     if (pdev->cfg.dma_enable == 1)
  
•     {
  
•       hctsiz.d32 = USB_OTG_READ_REG32( pdev->regs.HC_REGS[num]->HCTSIZ);
  
•       pdev->host.XferCnt[num] =  pdev->host.hc[num].xfer_len - hctsiz.b.xfersize;
  
•     }
  
• 
  
•     pdev->host.HC_Status[num] = HC_XFRC;
  
•     pdev->host.ErrCnt [num]= 0;
  
•     CLEAR_HC_INT(hcreg , xfercompl);
  
• 
  
•     if ((hcchar.b.eptype == EP_TYPE_CTRL)||
  
•         (hcchar.b.eptype == EP_TYPE_BULK))
  
•     {
  
•       UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
  
•       USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
  
•       CLEAR_HC_INT(hcreg , nak);
  
•       pdev->host.hc[num].toggle_in ^= 1;
  
• 
  
•     }
  
•     else if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR)
  
•     {
  
•       hcchar.b.oddfrm  = 1;
  
•       USB_OTG_WRITE_REG32( pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR, hcchar.d32);
  
•       pdev->host.URB_State[num] = URB_DONE;
  
•     }
  
• 
  
•   }
  
•   else if (hcint.b.chhltd)
  
•   {
  
•     MASK_HOST_INT_CHH (num);
  
• 
  
•     if(pdev->host.HC_Status[num] == HC_XFRC)
  
• 
  
•     {
  
•       pdev->host.URB_State[num] = URB_DONE;
  
•     }
  
• 
  
•     else if (pdev->host.HC_Status[num] == HC_STALL)
  
•     {
  
•       pdev->host.URB_State[num] = URB_STALL;
  
•     }
  
• 
  
•     else if((pdev->host.HC_Status[num] == HC_XACTERR) ||
  
•             (pdev->host.HC_Status[num] == HC_DATATGLERR))
  
•     {
  
•       pdev->host.ErrCnt[num] = 0;
  
•       pdev->host.URB_State[num] = URB_ERROR;
  
• 
  
•     }
  
•     else if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR)//in
  
•     {
  
•       pdev->host.hc[num].toggle_in ^= 1;
  
•     }
  
• 
  
•     CLEAR_HC_INT(hcreg , chhltd);
  
• 
  
•   }
  
•   else if (hcint.b.xacterr)
  
•   {
  
•     UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
  
•     pdev->host.ErrCnt[num] ++;
  
•     pdev->host.HC_Status[num] = HC_XACTERR;
  
•     USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
  
•     CLEAR_HC_INT(hcreg , xacterr);
  
• 
  
•   }
  
•   else if (hcint.b.nak)
  
•   {
  
•     if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR)
  
•     {
  
•       UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
  
•       USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
  
•     }
  
•     else if  ((hcchar.b.eptype == EP_TYPE_CTRL)||
  
•               (hcchar.b.eptype == EP_TYPE_BULK))
  
•     {
  
•       /* re-activate the channel  */
  
•       hcchar.b.chen = 1;
  
•       hcchar.b.chdis = 0;
  
•       USB_OTG_WRITE_REG32( pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR, hcchar.d32);
  
•     }
  
•     pdev->host.HC_Status[num] = HC_NAK;
  
•     CLEAR_HC_INT(hcreg , nak);
  
•   }
  
• 
  
•   return 1;
  
• }