请问含有BGA封装的板子怎么焊接？

最近的设计要用到F4 系列 BGA 封装的片子，想和大家探讨一下，一般都是怎么焊接，打样焊接和小批量焊接一般都怎么处理，价格差异多大？我现在遇到的问题是，焊接成本太高，不太敢用BGA封装的芯片。大家有什么好的主意呢？