ST motor workwench上的调试助手无法实现控制电机转怎么办？

首先，我们需要了解一下ST电机工作台（ST Motor Workbench）和调试助手（Debug Assistant）的基本概念。

ST电机工作台是一个用于电机控制和驱动的软件平台，它可以帮助用户设计、调试和优化电机控制系统。调试助手是ST电机工作台中的一个功能，它可以帮助用户分析和解决电机控制过程中遇到的问题。

根据您的描述，您在使用ST电机工作台的调试助手时遇到了问题，即电机一直以最大额定转速反转，而且调节期望转速后，电机的实时转速没有发生变化。为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查和解决：

1. 检查硬件连接：首先，请确保您的电机和驱动器与ST电机工作台的硬件连接正确。检查电源、信号线和地线是否接好，确保没有短路或断路的情况。

2. 检查软件设置：在ST电机工作台中，检查您的电机参数设置是否正确，包括电机的额定电压、额定电流、额定转速等。错误的参数设置可能导致电机运行异常。

3. 检查控制算法：在ST电机工作台中，检查您使用的控制算法是否正确。例如，如果您使用的是PID控制器，需要确保比例、积分和微分参数设置得当，以实现良好的控制效果。

4. 检查代码逻辑：仔细检查您下载的代码，确保没有逻辑错误。例如，检查电机转向控制的代码是否正确，以防止电机反转。

5. 调试助手分析：使用ST电机工作台的调试助手功能，对电机控制过程中的信号进行实时监控和分析。通过观察电机的电流、电压和转速等信号的变化，可以发现潜在的问题。

6. 调整期望转速：在ST电机工作台中，尝试逐步调整期望转速，观察电机的实时转速是否发生变化。如果转速没有变化，可能是控制算法或硬件连接存在问题。

7. 咨询技术支持：如果以上步骤都无法解决问题，建议您联系ST电机工作台的技术支持团队，他们可以为您提供专业的技术支持和解决方案。

8. 更新软件：确保您使用的ST电机工作台软件是最新版本，因为新版本可能修复了旧版本中的一些已知问题。

通过以上步骤，您应该能够找到导致电机一直以最大额定转速反转的原因，并采取相应的措施进行解决。希望这些建议对您有所帮助。