利用cube MX进行配置，下载程序之后电脑总是显示无法识别的USB设备，为什么？

根据您提供的信息，问题可能出现在以下几个方面：

1. USB驱动问题：请确保您的电脑上已安装了正确的USB驱动程序。如果驱动程序不兼容或已损坏，可能会导致无法识别USB设备。您可以尝试卸载并重新安装USB驱动程序。

2. USB线问题：请检查您使用的USB线是否完好，或者尝试更换一根USB线，以排除USB线故障的可能性。

3. 硬件故障：如果问题仍然存在，可能是STM32开发板的USB接口或其他硬件部分存在故障。您可以尝试更换一块开发板进行测试。

4. CubeMX配置问题：请检查CubeMX中的配置是否正确。根据您的描述，您已经采用了USB_OTG_HS，但请确保其他相关配置（如时钟配置、GPIO配置等）也是正确的。

5. Keil工程配置问题：请检查Keil工程中的配置是否正确。确保工程中的时钟设置、中断设置等与CubeMX生成的配置文件一致。

6. HAL库问题：您提到在HAL_PCD_Init中的HAL_PCD_MspInit会弹出无法识别窗口。请检查HAL库文件是否完整，或者尝试更新到最新版本的HAL库。

7. 代码问题：请检查您的代码是否存在问题，例如错误的初始化顺序、错误的配置参数等。您可以尝试使用STM32官方提供的示例代码作为参考。

综上所述，要解决这个问题，您需要逐步排查各个可能的原因。首先检查USB驱动、线缆和硬件，然后检查CubeMX和Keil的配置，最后检查代码是否存在问题。希望这些建议能帮助您解决问题。