直流无刷电机启动转矩和控制方式相关吗

直流无刷电机（BLDC）的启动转矩和控制方式确实存在一定的关系。在您的项目中，A控制器和B控制器在相同的转速下表现出不同的电流和启动力矩，这可能是由于以下几个原因：

1. 控制策略不同：A控制器和B控制器可能采用了不同的控制策略。例如，A控制器可能采用了更简单的控制策略，导致电机在启动时产生较大的电流，但启动力矩较小；而B控制器可能采用了更先进的控制策略，使得电机在启动时产生较小的电流，但启动力矩较大。

2. PWM波形不同：您提到的波形差异可能是由于两个控制器在PWM调制方式上存在差异。A控制器的PWM波形更接近方形，可能意味着其调制策略较为简单，导致电机在启动时电流较大；而B控制器的PWM波形慢慢上升维持然后按照斜率下降，可能意味着其调制策略更为复杂，使得电机在启动时电流较小，但启动力矩较大。

3. 电机参数差异：虽然您使用了同一个电机，但电机在生产过程中可能存在一定的参数差异，这也可能导致两个控制器在测试时表现出不同的性能。

4. 控制器硬件差异：A控制器和B控制器的硬件设计可能存在差异，例如驱动威廉希尔官方网站 、功率器件等，这些差异可能影响到电机的性能表现。

为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 了解两个控制器的具体控制策略和参数设置，看是否可以进行调整以获得更好的性能。

2. 检查电机的参数，确保两个控制器测试的是相同的电机。

3. 如果可能，尝试使用同一厂家的控制器和电机，以减少潜在的差异。

4. 与控制器厂家沟通，了解他们的产品特点和优势，以便为您的项目选择合适的控制器。

示波器看一下B控制器的V相端電壓波形, 若無輸出則代表V相上臂MOS異常

其实是各各个厂家在设计电机产品的过程中就已经将电机与控制器进行有效匹配才能够达到最佳的控制输出,不是我们一般人的思路想的那样,每一个电机的参数,严格说都不会绝对一样,一些数值的变化在控制器的回馈控制信号中,就会让电机工作在非正常输出的状态中,所以还是回到问题本来就应该现在对应得控制器与电机才是根本.

在控制端加个高频电容到地试试。