1、频率补偿：频率补偿的基本方法是在环路增益函数中引入新的极点，使得低频且|A(w)|=1的相位|\varphi|小于180度。引入一个频率很低的极点，并假设原来极点位置不变，此时相位|\varphi|小于180度时，环路增益的幅值为单位1，即系统稳定。由于引入的极点频率很低，但它决定了系统的频率响应，所以称之为主极点。这个主极点的引入可以通过增加一级具有很大输入电容的威廉希尔官方网站 实现，尽管不太实用，但是给出了稳定威廉希尔官方网站 的基本方法。
我的理解，频率补偿就是在幅值增益大于1时，使得相位增益小于-180度，幅值增益大于1时，相位增益大于180度，是不是这样？
2、闭环频率响应：由于主极点决定了威廉希尔官方网站 的频率响应特性，增加主极点开环增益为A(f)=Ao/(1+j(f/fpd))，fpd是主极点频率，于是闭环增益可以表示为Af(w)=A(f)/(1+\beta A(f))，两式处理可得一个结论，增益带宽积是一个常数。为什么是主极点决定威廉希尔官方网站 的频率出响应特性呢？其次闭环系统的增益已经求出，带宽就是增益为-3dB对应的频率点，但是怎么算出这个增益带宽积是常数呢，也就是怎么求出带宽的表达式？
3、米勒补偿，运算放大器一般对应三级威廉希尔官方网站 ，每一级威廉希尔官方网站 对应环路增益的一个极点。假设第一个极点f1由第二级增益威廉希尔官方网站 的输入电容形成，为使威廉希尔官方网站 稳定，可以将极点f1移动到低频处，而非增加第四个极点，增加威廉希尔官方网站 的输入电容就可以实现这一目标，例如在中间一级的输入输出之间跨接电容，这一电容称为补偿电容。之前看到两个例子，不知道是不是米勒补偿。
1、一个0-10V/0-20mA的模拟量输入威廉希尔官方网站 如下：
还有一个就是用示波器探头测量电阻R1两端电压时，由于探头存在输入电容Ri，需要在测量的电阻R1两端并联电容，探头的输入电阻Ri，补偿电容大小为R1C1=RiCi，这个是不是也是米勒补偿？
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