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使用ESP32C3的SPI2的时候,配置SPI接口后,SPI接口读取从设备的数据的时候会整体左偏移一bit,为什么?

使用ESP32C3的SPI2的时候,配置SPI接口后,发现SPI接口读取从设备的数据的时候会整体左偏移一bit,
SPI模式为0;
spi_device_interface_config_t devcfg={
      .clock_speed_hz=2*1000*1000,           //Clock out at 2 MHz
      .mode=0,                                //SPI mode 0
      .spics_io_num=-1,//PIN_NUM_CS,               //CS pin
      .queue_size=7,
}
使用的接收API是spi_device_polling_transmit(spi, t);
DMA通道配置的是SPI_DMA_CH_AUTO
IO配置如下:
MISO------GPIO2
MSOI------GPIO7
SCK--------GPIO6
CS----------GPIO8
比如从设备上发的值是0x00,0x01,0x02,0x04;
但是在芯片读到的值却是0x00,0x02,0x04,0x08;
整体左移了一bit;
请问这个是什么问题,有没有办法解决啊;
同样的代码和配置在ESP32D0WDQ6-V3上使用就没有问题,
ESP32D0WDQ6-V3的IO配置如下:
MISO-------GPIO25
MOSI-------GPIO23
SCK---------GPIO19
CS-----------GPIO22
除了IO配置不一样,其他操作配置代码都一样,
是不是这两款芯片有啥使用上差别,官网上没有找到相关资料,
                        

回帖(1)

张虎豹

2024-6-20 17:43:49
在使用ESP32C3的SPI2接口时,如果发现读取从设备的数据时整体左偏移一bit,可能是由以下几个原因导致的:

1. **SPI模式设置**:你已经设置了SPI模式为0,这意味着CPOL(时钟极性)为0,CPHA(时钟相位)为1。在这种模式下,数据在时钟的上升沿被采样,这应该不会导致数据左偏移。但是,如果SPI模式设置错误,可能会导致数据偏移。

2. **时钟速度**:你设置的时钟速度为2MHz。如果时钟速度过高或过低,可能会导致数据读取不稳定,从而产生偏移。你可以尝试降低或增加时钟速度,看是否能解决问题。

3. **数据线连接**:检查SPI数据线(MOSI、MISO、CLK)是否连接正确,以及是否有任何接触不良或干扰。错误的连接或干扰可能会导致数据读取错误。

4. **从设备问题**:从设备本身可能存在问题,导致数据输出时出现偏移。你可以尝试使用其他从设备,看是否仍然存在问题。

5. **软件问题**:检查你的代码,确保在读取数据时没有逻辑错误。例如,你可能在读取数据时错误地将其左移了一位。

6. **硬件问题**:ESP32C3的硬件可能存在问题,导致SPI接口工作不正常。你可以尝试使用其他ESP32C3模块,看是否仍然存在问题。

为了解决这个问题,你可以尝试以下步骤:

1. 重新检查SPI模式设置,确保它符合你的从设备要求。
2. 调整时钟速度,尝试不同的值,看是否能解决问题。
3. 检查SPI数据线连接,确保它们正确连接且没有干扰。
4. 尝试使用其他从设备,看是否仍然存在问题。
5. 仔细检查代码,确保在读取数据时没有逻辑错误。
6. 如果可能,尝试使用其他ESP32C3模块,看是否仍然存在问题。

通过这些步骤,你应该能够找到导致数据左偏移的原因,并采取相应的措施解决问题。
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