一、方案概述
2023年8月20号开始施行的《AQ 1119—2023 煤矿井下人员定位系统通用技术条件》，要求煤矿安全生产中必须要有符合煤安标准的人员定位相关配套设施。2024年起，山西开始要求掘进面等位置必须要配套电子围栏功能，包括但不限于激光雷达、UWB、视频分析等方式，后续贵州等省份也都在陆续跟进，这就对人员定位系统提出了更高的要求。 深圳市硅传科技有限公司研发的UWB人员定位系统，通过在井下相关区域内部署UWB定位基站，人员/资产配上UWB定位标签，可实现实时人员/资产定位，增强对危险区域的管控，有效预防安全事故发生，平均定位精度<30cm，覆盖半径>400m。在覆盖半径范围内，可自由配置电子围栏功能，比如掘进面相关，进入15m(可配置)就马上报警提示，进入5m(可配置)强制停机等!
二、方案介绍
由UWB基站，UWB标签，通讯协议等组成。
一个基站板2个基站模块，单基站即可实现一维定位，能有效减少基站数量，上电即可互通。基站板接口TTL/485/Rj45可选，能方便接入各类后台系统，具有部署简单、系统稳定、成本可控的优点。
工作原理：在隧道定位系统中，人员或物品上所佩戴的定位标签利用UWB脉冲信号发射出位置数据，定位基站接收，通过信号飞行时间测算标签和基站的距离，然后定位引擎采集不同基站与标签的距离而计算出标签当前位置并实时展示出来。
注意事项：煤安标准煤矿人员定位方案一般采用一维定位即可，在矿道有弯道或者是拐弯的位置，需要适当增加UWB基站做定位补偿。
三、方案优势
3.1 实时人员定位
◆ 实时人员位置跟踪，随时随地掌握人员动态;
◆ 可按卡号、姓名等查询人员位置。
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3.2 电子围栏
◆ 可灵活设定危险区域(如掘进面等)、报警规则;
◆ 对人员靠近危险区域进行报警管理，确保其安全活动。
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3.3 SOS报警和下发寻呼
◆ 现场人员可通过定位标签按键向系统发送SOS报警信息，实时告警;
◆ 监控室/后台人员可通过系统下发呼叫对应人员或者全员呼叫。
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3.4历史轨迹储存和回放
◆ 轨迹储存：可长期存储人员运动轨迹，为事件处理提供决策依据;
◆ 轨迹回放：可按卡号、区域回放指定时间段内的人员活动轨迹。
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3.5可配合智能考勤等
根据输出数据记录，可以自定义绘制考勤区域，设定部门考勤班次;自动判断迟到、早退，自动生成考勤报表;记录上下班时间和在岗时间;
四、结语
UWB定位的主要优势有，低功耗、对信道衰落(如多径、非视距等信道)不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰，穿透性较强(能在穿透一堵砖墙的环境进行定位，数据输出需修正)，具有很高的定位准确度和定位精度。
