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求助,关于modbus主站Data (Object) Dictionary 动态调整的问题求解

const mb_parameter_descriptor_t device_parameters[] = {
    {0, STR("TEST_HOLD"), STR("XH"), 1 , MB_PARAM_HOLDING,  0 ,20,
     HOLD_OFFSET(test_regs), PARAM_TYPE_U16, 40, OPTS(0, 0, 0), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER},
    {1, STR("TEST_HOLD1"), STR("XH"), 2, MB_PARAM_HOLDING, 0,20,
     HOLD_OFFSET(test_regs), PARAM_TYPE_U16, 40, OPTS(0, 0, 0), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER},
    {2, STR("TEST_HOLD2"), STR("XH"), 3, MB_PARAM_HOLDING, 0,20,
     HOLD_OFFSET(test_regs), PARAM_TYPE_U16, 40, OPTS(0, 0, 0), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER}
    };
这是一份典型的主站要对从站轮询的数据字典, 每个CID我分配了一个从站,烧录后也能正常轮询从站。 在实际应用中, 我需要主站对从站进行轮询,而且从站是不同的类型,也就是说要对这个数组成员数量动态调整,而且要调整成员内部的参数,初步构思用一些全局变量来决定这个数组的建立,如何做到,用什么方法?
                                                                                                                                                                 

回帖(1)

郭中

2024-7-19 17:34:20
从您提供的代码片段来看,您正在使用Modbus协议,并尝试定义一个设备参数表。Modbus协议是一种应用层协议,主要用于工业环境中的设备通信。在这个协议中,主站(Master)和从站(Slave)之间通过串行通信进行数据交换。在这个例子中,您似乎正在定义一个主站的参数表。

首先,让我们逐步分析您的代码:

```c
const mb_parameter_descriptor_t device_parameters[] = {
    {0, STR("TEST_HOLD"), STR("XH"), 1 , MB_PARAM_HOLDING, 0 ,20,
    HOLD_OFFSET(test_regs), PARAM_TYPE_U16, 40, OPTS(0, 0, 0), PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER},
    {1, STR("TEST_HOLD1"), STR("XH"), 2, MB_PARAM_HOLDING, 0,20,
    HOLD_OFFSET(test_regs)
};
```

1. `mb_parameter_descriptor_t` 是一个结构体,用于描述一个参数的属性。每个参数都包含以下属性:
   - `param_number`:参数编号。
   - `name`:参数名称。
   - `short_name`:参数的简短名称。
   - `type`:参数类型(例如,MB_PARAM_HOLDING表示寄存器类型)。
   - `start`:参数在寄存器数组中的起始位置。
   - `count`:参数在寄存器数组中的计数。
   - `value_offset`:参数值在寄存器数组中的偏移量。
   - `value_type`:参数值的类型(例如,PARAM_TYPE_U16表示无符号16位整数)。
   - `value_size`:参数值的大小。
   - `options`:参数的选项。
   - `permissions`:参数的访问权限。

2. `STR("TEST_HOLD")` 和 `STR("TEST_HOLD1")` 是宏定义,用于将字符串转换为字符数组。这在C语言中是一种常见的做法,用于创建字符串字面量。

3. `HOLD_OFFSET(test_regs)` 是一个宏定义,用于计算参数值在寄存器数组中的偏移量。这里的 `test_regs` 应该是一个寄存器数组,用于存储参数值。

4. `PARAM_TYPE_U16` 和 `OPTS(0, 0, 0)` 是宏定义,分别用于指定参数值的类型和选项。

5. `PAR_PERMS_READ_WRITE_TRIGGER` 是一个宏定义,用于指定参数的访问权限。在这里,它表示参数可以被读取和写入,并且可以触发某些操作。

现在,让我们回到您的问题:关于Modbus主站Data (Object) Dictionary 动态调整的问题。

要动态调整Modbus主站的参数表,您可以采取以下步骤:

1. **定义动态参数表**:首先,您需要定义一个动态参数表,而不是使用静态数组。这可以通过使用动态内存分配(例如,使用 `malloc` 或 `calloc`)来实现。

2. **更新参数表**:当需要调整参数表时,您可以更新动态参数表的内容。这可能包括添加、删除或修改参数。

3. **同步寄存器数组**:在更新参数表后,您需要确保寄存器数组与参数表保持同步。这可能涉及到重新计算参数值在寄存器数组中的偏移量。

4. **处理访问权限**:在动态调整参数表时,您需要确保正确处理参数的访问权限。这可能涉及到更新参数表中的 `permissions` 字段。

5. **通知从站**:在调整参数表后,您可能需要通知从站有关参数表的更改。这可以通过发送特定的Modbus命令来实现。

6. **错误处理**:在动态调整参数表时,您需要考虑可能出现的错误情况,并相应地处理它们。例如,如果内存分配失败,您需要释放已分配的内存并报告错误。

通过以上步骤,您可以实现Modbus主站参数表的动态调整。这将使您的系统更加灵活,能够根据需要调整参数表。
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