TP-LINK TL-ER6220G通过IPSec VPN在公司内网访问外部设备，设置后连接不成功怎么解决？

TP-LINK TL-ER6220G为公司主路由器，映瀚通IR615为设备端路由器，想通过IPSec VPN在公司内网访问外部设备，设置后连接不成功，请教高手。
公司端设置：






设备端设置：








连接后状态：




感觉是IR615设置有问题，但不知道上面的警告信息说的什么意思？
公司能ping通设备端网关1.1.1.3，设备端能ping通公司端IP地址124.128.34.82。