在官方Yocto构建的Linux中，异构通信介绍的比较详细，那么在Debian下是否也是可以的呢？回答当然是肯定的，所以我希望在Debian下可以测试一下异构通信，刚好官方为我们提供了测试的程序，开发程序和官方的例程也是需要在Linux里的SDK中去寻找等。
我在之前帖子中介绍过，将官方所提供的SDK放在了/opt/aarch64下，所以我们的M33中的测试程序在/opt/aarch64/sysroots/armv8a-poky-linux/lib/firmware下，imx93-11x11-evk_m33_TCM_*的程序一共有5个，这5个就是官方提供的M33执行的程序，我们将这5个程序通过SCP传送到开发板上面，然后我们还需要把通信的驱动也发送到开发板中，通信的驱动是在/opt/aarch64/sysroots/armv8a-poky-linux/lib/modules/6.1.55+gb64675c008bb/kernel/drivers/rpmsg下，官方测试的str_echo程序，我们这次测试一下pingpong的例子程序。
首先我们需要将TTL线接入到J15接口上，波特率还是和A55内核一样。
然后在开发板中还需要执行以下的命令：
sudo -s
echo imx93-11x11-evk_m33_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.elf > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/firmware
echo start > /sys/devices/platform/imx93-cm33/remoteproc/remoteproc0/state
介绍一下里面的含义：
第一句是需要切换到root用户执行接下来的操作
第二句是烧写程序到M33内核中
第三句是将M33内核打开
此时，终端已经开始显示内容了。
接下来，我们将A55的内核驱动进行注入。
insmod imx_rpmsg_pingpong.ko
注入后，终端开始输出大量的信息了。
不用担心，他只会输出一定的内容后，程序就结束了。
其实，可能对于更多的开发者来讲，更多的还是回去用Yocto Linux来进行开发，但是使用Debian的好处我之前也进行过论述。另外使用Debian发行版还有一个好处，那就是我们在其他的相同架构设备的系统中安装相同版本的发行版，那么开发起来就会方便很多。
举个例子哈，目前我们的开发板是使用的arm64设备，使用的系统是Debian12，那么我们只需要找一个相同的支持Debian12的arm64设备就可以进行开发了。
首先，我们要安装Qt6的开发环境，安装的方法基本上和在PC上面安装基本相同，下载方法是：
wget https://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/official_releases/online_installers/qt-unified-linux-arm64-online.run
然后把需要的库安装好，就可以了。
这里需要说的一下是，目前Debian的APT安装的QT库版本是6.4.2，但是使用这种安装的环境库没有对应的版本。
所以我们只能继续进行下一步安装，我们在安装好写好代码编译好软件后，我们需要打开Qt下的安装目录的对应版本号中，然后再去lib中，把动态库复制到开发板中。
当然，我们在开发前，首先需要首先把对应的ffmpeg库安装上，在开发板上面也得安装好，不过开发板上面是不需要gcc和g++的。
在这里安装ffmpeg库就方便的很多，不需要按照我之前的两篇帖子那样，自己编译或者从GITHUB上下载别人编译好的，而是直接使用APT直接安装库里的FFMPEG库，只要我们开发板和开发的电脑使用的是相同版本的Debian，那么安装的库必然是一样的，使用起来更加方便。
sudo apt install gcc g++ ffmpeg ffmpeg-doc libavcodec-dev libavcodec-extra libavdevice-dev libavfilter-dev libavfilter-extra libavformat-dev libavformat-extra libavutil-dev libpostproc-dev libsdl-kitchensink-dev libswresample-dev libswscale-dev
通过这种方法安装好的FFMPEG库，引入QT后，在PRO中需要更改一些代码，但是基本上和以前的一样，唯一不同的是LIBS 也就是我们要包含的库文件，在这里我们可以看到包含了ffmpeg的库文件，注意这里已经把路径删掉了，这是因为我们使用apt安装的ffmpeg，所以不用写库文件的路径，直接写库就可以，而且ffmpeg的头文件也不用写。
上次忘了上传演示视频了，这次补上，感谢发烧友william hill官网 和米尔提供给我的机会，下一步的计划主要是在异构通信上，希望可以更加完善项目！
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