由于调试机器需要打印数据来查看程序是否正常运行,将MCU的串口线接入到电脑需要很长的延长线,而且机器的移动会变的很不方便,故使用8266进行局域网通信,通过wifi将数据直接发送到电脑,这样调试起来更加的灵活。
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是淘宝购买的兼容arduino的ESP8266模块。
具体的配置在我博客上章有讲,链接如下:
由于主要是将mcu的数据通过wifi打印出去,故接线如下所示,8266的TX接MCU的RX,RX接MCU的TX。
下载地址如下:
执行的步骤如下:
1.连接到指定的wifi网络。
2.连接指定客户端要连接的服务器的地址。
3.检验是否连接到wifi网络和服务器。
4.串口接收数据发送到服务器。
5.服务器接收数据同时打印在服务器。
https://www.bilibili.com/video/BV1sy4y1S7GW
#include <ESP8266WiFi.h>
#define led 2 //发光二极管连接在8266的GPIO2上
const char *ssid = "KSW2";//这里写入网络的ssid
const char *password = "KSW2123456789aa";//wifi密码
const char *host = "192.168.1.151";//修改为Server服务端的IP,即你电脑的IP,确保在同一网络之下。
WiFiClient client;//声明一个客户端对象,用于与服务器进行连接
const int tcpPort = 8266;//修改为你建立的Server服务端的端口号,此端口号是创建服务器时指定的。
static String comdata = "";
static String val = "";
void setup()
{
Serial.begin(115200);
pinMode(led,OUTPUT);
delay(10);
Serial.println();
Serial.print("Connecting to ");//会通过usb转tll模块发送到电脑,通过ide集成的串口监视器可以获取数据。
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, password);//启动
//在这里检测是否成功连接到目标网络,未连接则阻塞。
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
}
//几句提示
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
void loop()
{
/******************串口接受数据************************/
while (Serial.available() > 0) // 串口收到字符数大于零。
{
comdata += char(Serial.read());
}
/******************串口打印数据************************/
if(comdata!="")//如果接受到数据
{
client.print(comdata);//向服务器发送数据
}
comdata="";//清空数据
if (client.connected()) //尝试访问目标地址,如果没连接上LED灯灭
digitalWrite(led, LOW);
else
digitalWrite(led, HIGH);
while (!client.connected())//若未连接到服务端,则客户端进行连接。
{
if (!client.connect(host, tcpPort))//实际上这一步就在连接服务端,如果连接上,该函数返回true
{
Serial.println("连接中....");
delay(500);
}
}
while (client.available())//available()表示是否可以获取到数据
{
// char val = client.read();//read()表示从网络中读取数据。
while (client.available() > 0) // 串口收到字符数大于零。
{
val += char(client.read());
}
client.print("text:"+val);
val="";//清空数据
}
delay(1);
}
1.8266启动将会打印连接的wifi名称和8266自身的IP地址。
2.若未连接上服务器,将一直打印连接中。
3.服务器应该设置8266对应的端口号。
4.服务器发送数据将会在服务器中打印出对应的数据。
5.mcu发送的数据将会通过wifi发送到服务器。
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