【米尔NXP i.MX 93开发板试用评测】05.OpenWRT的构建-构建完成和烧录

补充

上一篇写到了有的可能还是比较慢，那就修改对应的软件的链接说的不是很详细，我截了一个图可以参照一下哈。

还有一个问题，就是编译openwrt时不可以用root用户，刚进入docker以及配置的时候都是root，需要新创建一个用户，然后切换一下，记的如果openwrt是在root下也记得修改一下。

构建OpenWRT

然后接着昨天的内容继续写，昨天写到编译到bootloader这一步就编译失败了，所以接下来咱们继续！
解决的办法其实也比较简单，在官方提供的bootloader下面有个文件夹，就是这个imx-boot

我们把这个文件夹直接里的内容复制到staging_dir/target-aarch64_generic_musl/image/imx-mkimage这个文件夹下，然后继续编译，就会发现又编译失败了，不过没关系，我们看一下米尔提供的官方文档：

make SOC=iMX9 REV=A1 dtbs=myd_lmx9x-11x11.dtb flash_singleboot

再对比一下Openwrt的编译命令

嗯，缺了两个选项：

REV=A1 dtbs=myd_lmx9x-11x11.dtb

那就修改一下soc.mk，把A0改成A1

然后继续编译吧

然后我们就编译成功了！

接下来就可以烧写咯，他生成的文件有很多，我们只看三个.

openwrt-imx-cortexa55-imx93evk-rootfs.tar.gz
openwrt-imx-cortexa55-imx93evk-squashfs-sdcard.img
openwrt-imx-cortexa55-imx93evk-squashfs-sysupgrade.bin

如果按照NXP官方文档，那么就把openwrt-imx-cortexa55-imx93evk-squashfs-sdcard.img烧写到SD卡里，然后拨码0000，启动就完事了。

...

啥，又启动失败了？
不启动失败才有鬼哩，bootloader是用的米尔的，其他都是NXP的，不说别的，内核版本都不一样，然后，我们还是用的米尔的板子，怎么可能启动成功呢？
这次就不卖关子了，来说说解决办法！

解决办法

解决办法也很简单，我们需要先搞明白Linux启动的流程：
bootloader -> 内核 -> 文件系统
所以要一步步解决，bootloader是没问题的，来解决内核吧

首先我们需要对SD卡进行操作，这里为了方便，我们直接烧写官方提供的MYD-LMX9X-Update-System-20240507180526.rootfs.full_1g.img，烧写完毕后，SD卡会有两个分区，一个是boot启动分区，内核、设备树就在这个分区里，文件系统是第二个分区，是ext4格式，在Windows下肯定是打不开的。

接下来，我们先把openwrt编译好的内核取出来。

我们需要内核Image文件，以及设备树文件image-imx-11x11-evk.dtb，然后把内核Image文件放到启动分区里，直接覆盖就行，然后设备树文件我们只需要文件名，所以把myir-imx93-11x11.dtb改成image-imx-11x11-evk.dtb就完事了,文件系统刚刚我们也取出来了，但是我们没有办法放到文件系统中，所以我们先把这个tar.gz文件也放到启动分区中。

接下来插在开发板上面，插上去以后，先别拨码0000，先拨码0001进入板子上的系统，因为我们要部署一下文件系统，进入以后:

mkdir /mnt/mm1
mkdir /mnt/mm2
mount /dev/mmcblk1p1 /mnt/mm1
mount /dev/mmcblk1p2 /mnt/mm2
cd /mnt/mm2
rm -r *
cd
mkdir openwrt
mv /mnt/mm1/openwrt-imx-cortexa55-imx93evk-rootfs.tar.gz
tar -xzvf openwrt-imx-cortexa55-imx93evk-rootfs.tar.gz
mv openwrt-imx-cortexa55-imx93evk-rootfs.tar.gz ..
mv * /mnt/mm2
sync