一、实验目的

本节视频的目的是了解OpenCV的作用并通过OpenCV实现画线。

二、实验原理

OpenCV

开放源代码计算机视觉库
OpenCV（Open source Computer Vision Library）是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效，由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

OpenCV具有以下特点：
不管是科学研究，还是商业应用，都可以利用它来作开发；
所有API函数的源代码都是公开的，可以看到其内部实现的程序步骤；
可以修改OpenCV的源代码，编译生成需要的特定API函数。

OpenCV处理图像

功能：线段的绘制
函数：line（dst，pt1，pt2，color，thickness=None，lineType=None，shift=None）

参数说明：
dst：输出图像。
pt1，pt2：必选参数。线段的坐标点，分别表示起始点和终止点。
color：必选参数。用于设置线段的颜色。
thickness：可选参数。用于设置线段的宽度。
lineType：可选参数。用于设置线段的类型，可选8（8邻接连接线-默认）、4（4邻接连接线）和cv2.LINE_AA 为抗锯齿。

三、实验设备

实验软件

本实验中使用的软件为VMware17+Ubuntu18.04.4 和串口调试工具Xshell。

实验硬件

本实验中使用的是TL3568-PlusTEB实验箱，所需的配件为Micro SD卡、Type-C线、电源和网线。

四、操作现象

硬件连接

（1）将Ubuntu系统启动卡插至Micro SD卡槽。
（2）使用Type-C线连接USB TO UART2调试串口到PC机。
（3）将实验箱ETH0 RGMII网口（COM21）通过网线连接至路由器。
（4）连接实验箱电源，先不要上电。

软件操作

（1）先在设备管理器查看串口的端口号；
（2）再设置串口调试工具，波特率设置为1500000，点击连接，在Xshell调试终端会显示连接成功。
（3）连接成功后，拨动实验箱的电源开关，将实验箱上电。
（4）系统启动成功后，输入账户密码登录即可（账密均为：tronlong）
（5）登录成功后，查询实验箱的网口地址。

拷贝文件

我们先打开Ubuntu，将Demo文件夹拷贝到RK3568目录下。
"Ctrl+Alt+T"打开控制台，执行命令将文件拷贝至实验箱文件系统（根据实验箱实际IP地址修改命令）。

运行程序

在串口调试窗口执行命令，启动开发环境
在网页输入地址，即可打开登录界面 （根据实际IP地址修改网页地址）。
输入密码：tronlong，登录。
在程序目录，双击打开程序，点击重新运行程序。
等待右上角的进度饼图变白，程序运行完成。
在程序最下方，会显示画线的运行示例结果。