遥控船设计常见问题解析-收集网友观点仅供参考

螺旋桨的轴套用什么做的？如何解决轴套渗水的问题的？

网友X285394332 ：轴套是几根合适大小的圆珠笔芯用透明胶布胶接成适当长度，轴用的是自行车钢丝。
模型尽量吃水浅一些，电机的位置尽可能高一些，这样水就不会从轴套流进船舱了（模型航行时有少量水从轴套处被抽进来但无关大碍）

网友longshort :轴套用圆珠笔管或细金属管都行，穿一根适当直径的轴，灌上黄油就不会渗水了。以前俺就是这么干的，轴套和电机低于水线面完全没问题。

网友乱台 :告诉你一个方法，用小电机的轴，和轴套（录音机电机等）。或录音机机芯主导轴和铜套最好！！严密，耐磨，不漏水。我就是用的这个。非常好！！

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网友zjd1103 :我也在1994年DIY了一条木制船体的遥控船只，因为是胡乱做的，所以也没个真正的样子。双螺旋桨驱动，脉宽比例遥控转弯。减速器是用约0.3毫米的白铁皮弯制，浆叶也是白铁皮的，浆轴套是圆珠笔心管儿，浆轴是自行车车条，轴套和浆轴间注满黄油（水密封），软轴连轴节是用的φ2.2mm的小弹簧。遥控部分采用了‘单通道比例遥控’，遥控半径约60米。发射机由555和双管推挽震荡器组成，接收机是超再生式接收后级执行威廉希尔官方网站几个管子的分立件。描述的有点混乱。对不起！谢谢！

网友乱台：我那时做船模，用泥做胎，稍干用刀修整好后，用玻璃纤维布涂“玻璃钢”，几层涂好后再喷漆，制作时把轴套做在玻璃钢里。然后在安装电机等----这样做又结实又美观--又轻快----玻璃钢材料是一种树脂和固化剂混合----

不难买到的。

网友zjd1103 :哈哈，我这个不是你说的那种传说的真正比例设备，而是我自行设计制作的，不是真正传统上的‘多通道比例’，是脉宽调制式的准比例，即双电机等脉宽供电船体向前直行，当2个电机的供电长短变化时转弯，哪边儿供电时间短，船体就向哪边拐弯，因为设备简单，也是单通道，除了2个小电动机，基本没花什么钱。

网友X285394332 ：

手工模型比较正规的制作方法：
先确定要制作船模的种类、形状，再用一块大木头（或木板叠厚，胶结成整块）通过削、挫打造成理想的船体形状。之后用玻璃纤维布和环氧树脂一层层均匀贴上去（贴一层布刷一到树脂）一般三、五层就可以了，自然阴干后脱模即成美观漂亮的玻璃钢船模壳体了，但这种方法费时太长。

本人再介绍自创的一种制作方法：
1.找一张你喜欢的舰船照片
2.用你的空间想象能力在纸上画出这艘船的平面展开图，省掉细节，只画主体。
3.用剪刀按轮廓线剪开，再将其拼合。看是否象照片上的船只，
4.多试几次，找到最象照片上舰船的平面展开图。
5.将这张图贴在0.3--0.5mm的薄铁皮（铝皮也可以，但不好焊接）上，用剪刀按轮廓线剪开，将其拼合，将接缝处焊牢再涂上油漆即可。
6.将一圆形小铁片剪成风扇的三叶形状，每一叶都朝同一方向适当弯一角度，中间开孔，垂直焊上一根长度合适的自行车钢丝作为螺旋桨和转动轴。
7.找一根旧拉杆天线（也可用圆珠笔芯），截取其中一段（自行车钢丝插在里面刚好能自由转动）作为轴套。
8.找一台玩具电机将其焊上支架后固定在船舱适当位置，并依图将上述部件连接组装好，在澡盆中检查有无进水后就可以正式试航了。

现在有一种小朋友玩的四通道遥控汽车很普及，这种车的转向机构及接收威廉希尔官方网站一般不会损坏，你可以拿来装在船模上控制电机正反和舵面左右以实现遥控操作。
如果有一套现成的二通比例设备，那么加装起来就更简单了，而且航行姿态更接近真实的船舶。

自制船模时需注意排水量，电机，电池，遥控设备，甲板建筑的重量都要考虑进去，以防模型吃水太深增加阻力和抗风浪性能差。

以上介绍仅适用与中低速模型，如果是高速模型，那就得换专用的动力电机并加装水冷套，软轴，商品螺旋桨，还得加强船壳的结构强度。

网友BD5IF ：

引用: 非比例舵机是业余爱好者自制简易模型时的一大技术瓶颈，良好的舵机使模型在性能、效率都能增色不已；
看这位朋友关于舵机的介绍，确实具有独创思维，能否上个实物或示意图，让大家分享下。

这会儿在上班的地方，只能先文字描述。
有些实物之类，待回家拍几张照片放上来。

目前，我所遇到过的，百元以下的，玩具车的转向机构，玩具船的舵机，都是“开关”型的。（装有“比例”舵机的车、船玩具，价格高得多了）

这些“开关”型的舵机，有三种：

1、最简单的，马达——齿轮（或齿条）——前轮或船舵。
当马达带动舵，已经偏转到了最大角度后，而此时为了持续转向，马达只能一直处于“通电但不转”的状态。转向持续多久，马达就“憋”多久。
回中靠弹簧。

2、最“先进”的，最复杂，舵机装上了复杂的旋转开关，用铜箔板，铜片制作。80年代的书刊上有过介绍。肯定许多朋友见过。
当马达带动舵，偏转到了预定角度后，马达“停电”，但也不往回转。
“回中”，要等到，转向信号停止，马达才“通电”——与刚才相反，是往回转。转到中间，断电，停止。
不管怎么转向，马达都不会“憋”着。

3、带“离合器”的转向舵机，机械稍复杂。
持续转向时，马达一直“通电”。马达不停（不“憋死”），一直在“转”。以摩擦力，保持着转向。
转向信号停止，马达断电，离合器使得马达与齿轮组分离，弹簧把舵拉回中间位置。
与第一种相同，它也靠弹簧回中，只是，回中的时候，齿轮组会转，但马达不跟着转，显得轻松多了。
我仿了一个，用在“船”上。

当然，数第1种最简单、适用。
但，正如楼主在35楼提到的，它的耗电很可观。
通过实际测量可以知道，有的玩具，有一半的电是“舵机”用掉的。
解决这个问题，可以考虑：
一、换用电流小的马达。如磁带随身听上的小马达，即使“憋死”，电流也不大。
二、在马达上，串一个限流电阻。
串限流电阻的方法：例如，串上一个82欧的电阻，舵机勉强能转，再大就不行了——好，给它串一个47欧或56欧的，使之能可靠动作。这样，也能做到“即使‘憋死’，电流也不太大”。

玩具车的，带“离合器”的转向机。

马达轴较长，“离合器”的“鼓”连同它上面的小齿轮，在电机轴上，是可以灵活转动的。
马达转起来的时候，两个“甩块”在“离心力”的作用下，“挤”在“离合器”的“鼓”的内侧，带着“离合器”的“鼓”，一块儿转。

“甩块” 与 “离合器”的“鼓” 之间的摩擦力，被制作得恰到好处，齿轮到了“止点”，不动了，马达却因“甩块” 与“鼓”之间“打滑”，依旧转着。马达电流只是略有增加。
马达不转的时候，两个“甩块”没有了“离心力”，马达与齿轮组，互不相干了。
回中时，因为回中弹簧不需拉动马达，只需拉着齿轮组往回转，所需弹力比第1种（最简单的、不带离合器的）更小。
而且，回中弹簧的弹力小了，则马达在“打舵”时，用于克服回中弹簧的弹力所付出的功，也要小得多。

网友28863463 ：

我也从仓库找出来了，大概是12年前做的，那个时候正上高中，灰还不小，刚才通电试了下，灯还亮，电源是老的随身听电源，应该是免维护铅酸蓄电池，这电池还记得是在学校大扫除在后院窗台下捡的，之前用的是4节5号充电电池，好像才200mAH的，那个时候比较穷，朋友的遥控车坏掉了，被我把遥控器拿来做了这个，舵机就是那个遥控车的减速比做的，主轴推进用的是四驱车减速比，记得跑起来速度还很快，第一次下水上面的胶合板就变形了，然后自己又用刻刀做了一个，刷起来亮油才好，遥控器找不到，估计完蛋了，我之前做过3条木板的船，泡沫的无数，木板船其中有一条被做装上定时大麻雷子，在水面上爆破了，估计残骸还在水里，这几条船属遗存这条最简陋，其他的船还装过自己用130电机做的离心泵，船仓不是隔断不是水密的，如果进水超过2CM就会自动往外泵水，当然排水速度也不快，不过这条跑起来是最快的，还有小浪花，舵机回中我用的是橡皮筋，挂在舵机那个摇臂上，经常被卡住不自动回中，只能手动回中。

网友老呆：

“告诉你一个方法，用小电机的轴，和轴套（录音机电机等）。或录音机机芯主导轴和铜套最好！！严密，耐磨，不漏水。我就是用的这个。非常好！！