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虚拟模型
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虚拟模型一般指虚拟变量模型。 虚拟变量又称虚设变量、名义变量或哑变量，用以反映质的属性的一个人工变量，检验不同属性类型对因变量的作用，对于多于两个类别的定型变量可采用设一个虚拟变量，而对于不同类别采取赋值不同的方法处理。
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基于虚拟模型的四足机器人对角小跑步态控制方法
2017-01-14
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