学会安装第三方开源库

INS322-2B工业级组合导航定位系统优势特点

校准多个惯性测量单元（IMU）和各个轴的外参

从惯导系统到相对论

介绍主流的VIO初始化方案

高性能惯性检测解决方案 助力自主式机器应用

飞行器姿态计算

详解激光SLAM框架LeGO-LOAM

在城市地区使用低等级IMU的单目视觉惯性车轮里程计

IMU测量原理与标定算法的实现

Wheel-SLAM：低成本轮式IMU的SLAM系统

一种易于实现的无外部设备IMU校准方法

激光点云感知三维空间介绍

介绍一种基于编码器合成里程计的方案

基于优化的多传感器全局位姿估计框架

详解激光雷达点云数据的处理过程

浅析IMU中加速度计、陀螺仪、磁力计原理

一文详解IMU原理+噪声模型+选型介绍

无人机实现稳定飞行需要用到哪些传感器呢

IMU技术弥补了GPS定位的不足