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声纳传感器
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声呐传感器是直接探测和识别水中的物体和水底的轮廓，声呐传感器发出一个声波信号，当遇到物体后会反射回来，依据反射时间及波型去计算它的距离及位置超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。
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