无人机自主巡检天线的智能模式分析

党的二十大指出，要强化目标导向，提高科技成果转化和产业化水平；要深入实施科创新驱动发展战略，开辟发展新领域新赛道，不断塑造发展新动能新优势。广州通信中心以实际行动践行党的二十大精神，扎实贯彻落实南海航保中心深化无人机项目建设，实现“陆海空天”一体化安全保障巡航的工作部署，积极学习借鉴兄弟单位无人机应用示范先进经验，不断探索利用无人机的智能化、信息化、标准化推进天线巡检工作，拓展无人机在水上安全通信保障转型升级、高质量发展发挥更大作用。2022年度广州通信中心结合外站点巡检任务，统筹规划飞行任务与飞行路线，将所有目标飞行区域规划为四大项11条巡检线路，扎实推进无人机天线巡检任务，一年来使用无人机累计巡检天线 25次，巡检天线56副，飞行总时长 27小时，有效提升了天线巡检效率，在微波链路监测、天线场地环境保护以及施工监督等工作中发挥了重要作用。

近期，为进一步深化无人机在海岸电台的场景应用，助推构建“陆海空天”一体化水上交通运输安全保障体系，广州通信中心联同大疆无人机授权专业服务公司到萝岗发信天线场地进行无人机技术的应用演示和深入交流，积极探索无人机自主巡检天线的智能模式。

该公司技术人员先后展示了大疆经纬两款最新专业级商用无人机，结合天线巡检工作实际，从续航时间、安全飞行、抗干扰以及负载能力等方面作了详细讲解，同时介绍了可以实现红外测温、激光建模、场强测量等功能的负载工具，并就后期如何实现自动航线规划及智能巡检作了深入浅出的分享。

热成像模式下的馈线及局部构件图       

随后，技术人员以某副短波天线及铁塔设施作为任务点，驾驶无人机开始了试飞试验，除开常规的环绕拍摄之外，还开展了天线铁塔设施的飞行扫描和3D建模、结构连接部位的红外测温、垂直方向测量等方面的操作演示。根据无人机巡航、扫描结果，再将相关数据录入无人机工作平台，在记录巡检信息的同时，基本上能够掌握该副天线及铁塔设施的构件连接情况，并据此完成了规划航线的绘制，确保无人机在自主巡视过程中可以沿规划飞行路径飞行，届时将可以根据设备位置自主调整飞行姿态和拍摄距离，在高效完成巡检任务的同时，也实现了无人机智能规避天线设施的安全目标。

激光建模效果图   

此外，技术人员还介绍了无人机机巢装备，它能够为无人机巡检作业提供储运、电量补给、监控等全方位保障，这将大大提升了无人机的自主巡检能力，并有效降低一线人员的操作难度和作业强度。

通过今次交流活动，参与职工均表示收获满满。下阶段，广州通信中心将坚持“引进来”和“走出去”的方式，保持与业界技术支持公司的沟通交流，虚心学习其他兄弟单位的先进工作经验，加强无人机飞行队伍的培养建设，不断总结经验、改进不足和提炼成果，推进无人机天线巡检流程标准化、作业智能化、操作安全化和管理精细化，努力打造新一代天线智能巡检作业体系。

编辑：黄飞