电能表封印自动加封系统的原理及设计

今天为大家介绍一项国家发明专利——一种电能表封印自动加封系统。该专利由国网重庆市电力公司电力科学研究院申请，并于2018年11月27日获得授权公告。

内容说明

本发明涉及电能表封印领域，特别是一种电能表封印自动加封系统。

发明背景

现有的自动加封系统包括上料机械手、穿线孔检测装置、送线装置、封线导向定位装置、定向夹线装置、拉线装置、转向夹线装置、剪线装置、封印送料装置、封印压装装置等。整个系统复杂，布局在单一平面上，占用场地较大，且铅封的生产效率和质量比较低，提高了电表产品的成本；

因此，需要一种加封效率高的电能表封印自动加封系统。

发明内容

本发明的目的是提出加封效率高的电能表封印自动加封系统；该系统可以在满足自动铅封的前提下，减小系统的占地面积，并提高电表的铅封的生产效率和质量，降低电表产品的成本。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：本发明提供的电能表封印自动加封系统，包括送线装置、封印送料装置、铅封阻挡组件、取丝模块和铆压组件；所述送线装置将加封所需要的丝线送到铆压组件；所述封印送料装置将封印输送到封印工位；所述铅封阻挡组件用于阻挡定位封印的位置；所述取丝模块用于获取送线装置传送的丝线；所述铆压组件用于将丝线送人到封印的铅封槽口中并通过铆压将丝线和封印进行铆压连接；

所述取丝模块包括取丝第一气缸、取丝第二气缸和导轨；所述取丝第二气缸固定在支架上，所述夹丝支架固定在导轨上并与取丝第二气缸相连接，所述取丝第一气缸固定在夹丝支架上；所述取丝第二气缸用于将丝线送入到取丝位；所述取丝第一气缸用于夹持丝线。

进一步，所述送线装置包括主体以及设置于主体上的送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置、第二自动拉线装置和处理器；所述送线装置将封丝拉出并将封丝穿过所述矫直装置；所述矫直装置将矫正后的封丝送入用于控制封丝的前进或后退的第一拉线装置；所述封丝从第一拉线装置拉出后通过用来确定封丝长度的定长装置，所述定长装置获取封丝位移信号；所述位移信号输入到处理器中；所述处理器计算出封丝的长度；所述第二拉线装置与处理器连接，用于接收处理器根据封丝长度生成的控制信号；所述第二自动拉线装置在控制信号的作用下将封丝输出。

所述封印送料装置包括供料底盘以及设置于供料底盘上的震动供料组件、四位分度盘机构、激光打标机、二维码相机、物料控制器和下料通道；所述震动供料组件将物料按顺序输出；所述四位分度盘机构将输出的物料输送到相应的指定位置的工位上；所述激光打标机对位于工位上的物料进行二维打码；所述二维码相机用于扫描位于工位上的物料的二维码信息；所述物料控制器用于接收二维码相机扫描的二维码信息，并处理二维码信息生成物料状态控制信号；所述下料通道设置于四位分度盘机构物料工位下方；用于输出经过物料控制器识别合格的物料。

所述铅封阻挡组件包括阻挡气缸和铅封阻挡；所述铅封阻挡设置于阻挡气缸的运动轴上用于确定铅封阻挡的位置。所述取丝模块包括取丝第一气缸、取丝第二气缸和导轨；所述取丝第二气缸固定在支架上，所述夹丝支架固定在导轨上并与取丝第二气缸相连接，所述取丝第一气缸固定在夹丝支架上；所述取丝第二气缸用于将丝线送入到取丝位；所述取丝第一气缸用于夹持丝线。

进一步，所述铆压组件包括液压缸、气缸、右齿条、左齿条、齿轮、转轴、导轨、气缸和切刀；所述液压缸固定在支架上，所述液压缸的活塞与切刀连接；所述液压缸的活塞通过伸缩来推动切刀开合；所述气缸固定在支架上并与铅封阻挡连接，所述铅封阻挡用于将封印定位在封印位置；

所述左齿条与右齿条通过齿轮连接，所述气缸推动左齿条和右齿条运动，用于夹紧封印中的封丝；所述转轴固定在支架上，用于固定齿轮；所述导轨固定在支架上，用于保证齿条呈直线运动；所述气缸通过推杆与齿条连接，所述齿条沿导轨运动用于将丝线送入到封印的槽口中；所述齿条将通过齿轮的传动将丝线送人封印的槽口中；所述液压缸将丝线和封印进行铆压；所述切刀设置于液压缸上，用于在铆压封印时裁剪丝线。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：本发明提供的电能表封印自动加封系统，能全自动、智能化的进行自动送线、加上计量封印和自动检定，有效地提高电力计量装置的送线、加封和检定的效率及其准确性，同时也能将操作工人从繁重和琐碎的体力劳动中解放出来，大大降低企业的用工成本。

本系统采用可靠的机械结构和传感器检测技术，机械的方式就可以提供较高精度的自动定位，结构简单，稳定性和可靠性较高；能实时有效的控制加封系统，实现整个系统的自动化加工。同时采用计算机自动化控制技术，无需人操作，机构的拟人化操作，可使整个自动加封系统更加可靠和迅速。采用气缸作用动力输出元件，节能无污染，由于气缸只有两个极限位置，所以重复定位精度很高。冲击力小，不会损失产品。