如何将超声波传感器获取的距离数据显示在OLED上

1. 实验材料

• Uno R3开发板
• 配套USB数据线
• 面包板及配套连接线
• OLED显示屏
• HC-SR04超声波传感器模块

2. 实验步骤

1. 根据原理图搭建威廉希尔官方网站 图。

超声波传感器模块的VCC、GND分别连接到开发板的5V、GND。传感器的Trig引脚、Echo引脚分别连接到开发板的数字引脚2、3。OLED屏的VCC和GND分别连接开发板的3.3V和GND，OLED屏的SDA和SCL分别连接开发板A4和A5。

实验原理图如下图所示：

实验原理图

2. 新建sketch，拷贝如下代码替换自动生成的代码并进行保存。

1#include < Wire.h >
 2#include < Adafruit_GFX.h >
 3#include < Adafruit_SSD1306.h >
 4
 5#define OLED_RESET     4
 6Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);
 7
 8#define TrigPin 2
 9#define EchoPin 3
10
11int Value_cm;
12
13void setup() {
14  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
15  display.setTextColor(WHITE);//开像素点发光
16  display.clearDisplay();//清屏
17
18  display.setTextSize(2); //设置字体大小
19  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
20  pinMode(EchoPin, INPUT);
21}
22
23void loop() {
24  digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin
25  delayMicroseconds(2);
26  digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
27  delayMicroseconds(10);
28  digitalWrite(TrigPin, LOW);
29  Value_cm = int( pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17 ) / 1000;
30
31  display.clearDisplay();//清屏
32  display.setCursor(50,10);
33  display.print(Value_cm);
34  display.println("cm");
35  display.drawRect(0, 33, 128, 12, WHITE);
36  display.fillRect(2, 35, map(Value_cm, 2, 20, 2, 124), 8, WHITE);
37  display.display();//开显示
38}

3. 连接开发板，设置好对应端口号和开发板类型，进行程序下载。

程序下载

3. 实验现象

改变遮挡物与超声波传感器的距离，OLED上将显示测量的距离。同时使用map()函数映射了一段距离数据做OLED屏幕上进度条的显示。