超声波传感器,超声波传感器是什么意思

将空气中的声速C作为近似式，表示为

C＝331.5＋0.61θ（m/s）θ：气温（℃）

若气温变化则声速也变化，这就是因温度差引起的距离测定误差。

反射与对射

在同样的媒介中超声波将直线传播，在与不同媒介的临界面会出现反射、对射的现象。这种现象受媒介的种类、形状的影响。在大气中，即使是人体也会出现明显的反射现象，其检测较为容易。

多重反射

是指对于在可检测物体上反射一次后回归的反射，该反射波反射到传感器探头或附近的物体、天花板面等，并再次回归反射到可检测物体的反射两次以上的反射波。

例如2次反射的情况下，则会受到恰好与处于2倍距离的一次反射相同的反射波。

限定区域（反射型）

在检测距离的调整中，不仅是最大检测距离，对最小检测距离也能连动或单独调整，该可检测范围称为限定区域（区域限定）。

不感应区与不确定区域（反射型）

检测距离调整的结果，传感器探头面和最小检测距离间无法检测的区域称为不感应区，因传感器探头的结构及余响振动，在探头附近无法检测的区域称为不确定区域。 但在不确定区域中，有时可通过传感器与物体间的多重反射进行检测。

指向特性

将所需的音响能量施加到目标物上所必须的无指向性送波器和指向性送波器的音响输出比称为指向性增益。 频率越高、振动面积越大，指向性越尖锐，可高效地发射声波。 作为超声波开关使用的传感器部分的指向特性，在声压减半角（半功率角）中为8～30°左右。 指向特性很大程度还受传感器喇叭的形状、振子的振动模式等的影响，所以应根据要检测的动作区域，来决定传感器部形状、使用频率、振子的种类等。

喇叭

将超声波向一定方向聚焦发射或是为了接受超声波的反射器，其形状尺寸决定了传感器的指向特性。