您好，欢迎来电子发烧友网！ ，新用户？[免费注册]

您的位置：电子发烧友网>源码下载>数值算法/人工智能>

基于ORB和LATCH相结合的特征检测与描述算法

大小：0.77 MB 人气： 2017-12-01 需要积分：1

推荐 + 挑错 + 收藏(0) + 用户评论（0）

前往下载地址

分享到:

标签：Latch(16162)orb(9864)

　　针对基于学习安排的三元组（ LATCH）二进制描述子不具备尺度不变性且其旋转不变性，需要特征检测子辅助的问题，提出了一种基于快速定向旋转二进制稳健基元独立特征（ ORB）和LATCH相结合的特征检测与描述算法。首先，在图像金字塔尺度空间上进行加速段测试特征（ FAST）检测；然后，采用ORB灰度质心方法来进行方向补偿；最后，对特征进行LATCH描述。实验结果表明，所提算法具备运算量小、实时性高以及旋转和尺度不变性的特点，在相同的准确率下，其召回率优于ORB和哈里斯-LATCH（ HARRIS-LATCH）算法，其匹配内点率比ORB算法提高了4.2个百分点。该算法在保持实时性的同时进一步缩小了与基于直方图的尺度不变特征变换（SIFT）和加速健壮特征（ SURF）算法之间的精度差距，可对图像序列进行快速且精确的实时处理。

基于ORB和LATCH相结合的特征检测与描述算法

非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反对

(0) 0%

用户评论

发表评论即可获得积分！ 详见积分规则

      发表评论

      用户评论
      评价:好评中评差评

      发表评论，获取积分！ 请遵守相关规定！