RS485是工业现场最常用的现场总线之一。RS485的主要工作特点是半双工的数据传送模式,即任意时刻,总线只能处于接收状态或者发送状态。从工控主板的角度看,实现RS485方向切换的方式有两种:一是采用TXD作自动方向控制,二是采用串口的RTSn控制线作为专门的方向控制信号。第一种方法的优点是可以利用三线制的RS232串口直接转换成RS485,威廉希尔官方网站
接线简单,由应用程序实际控制半双工模式的工作,主要应用于近距离的设备通讯;第二种方式则主要应用于长距离的复杂网络布局,支持阻抗匹配。有关这两种方法的威廉希尔官方网站
实现可参考《英创工控主板同时驱动RS232和RS485的方法》一文。本文主要介绍英创各款ARM9工控主板对RS485硬件方向控制的支持。
目前英创的ARM9工控主板产品系列均预装正版Windows CE操作系统,其产品型号包括:支持标准Windows彩色界面的EM9000和EM9161;以及不支持标准图形界面的EM9160、EM9260和EM9360。作为面向工业应用的嵌入式主板,它们均有4个或6个标准异步串口,这些串口中,大部分信号电平为TTL,非常容易转换成RS485接口电平。而相应的RTSn控制信号一般由板上的GPIO充当,如下表所示:
EM9000 |
EM9161 |
EM9160 |
EM9260 |
EM9360 |
|
COM1 |
RS232C |
- |
- |
- |
- |
COM2 |
GPIO13 |
RTS2n |
- |
- |
GPIO6 |
COM3 |
GPIO14 |
RS232C |
RS232C |
RS232C |
GPIO7 |
COM4 |
RTS4n |
GPIO8 |
GPIO6 |
GPIO6 |
GPIO8 |
COM5 |
- |
GPIO9 |
GPIO8 |
GPIO8 |
GPIO9 |
COM6 |
- |
- |
GPIO9 |
GPIO9 |
GPIO10 |
COM7 |
- |
- |
- |
GPIO10 |
GPIO11 |
在上表中,只有EM9000是从COM1开始排序,其他的均从COM2开始排序。表中的“RS232C”表示该串口是以RS232C接口工作的,不便作为RS485;而“RTSxn”则表示该串口是9线制串口,直接使用其RTSn控制线;而GPIOx表示当对应串口打开后,应用程序选择RTS_CONTROL_TOGGLE控制模式时,指定的GPIO将作为RTSn信号。
应用程序设置RTS_CONTROL_TOGGLE的方法如下:
DCBdcb; // 定义参数控制块
GetCommState( m_hSer, &dcb );// 读取当前参数块
dcb.fRtsControl = RTS_CONTROL_TOGGLE;// 设置RTS方向控制
SetCommState(m_hSer, &dcb);// 重设串口参数
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