焊接机器人工作站组成结构图_焊接机器人工作站优势

焊接机器人工作站组成图

随着焊接技术的快速发展，各种先进的焊接方法出现在了生产加工中的各个领域，使得焊接质量有了很大的提高。与此同时焊接自动化技术也在不停地飞速发展，焊接机器人技术日趋成熟，保证了焊接的质量，焊接机器人越来越多地应用到生产领域当中。

本课题将主要分析其工作站的组成并对各组成部分的作用及机理进行简要分析。

该工作站主要是由两大系统组成，分别为焊接机器人系统以及与其相配合的辅助系统构成的，见图2.1。

焊接机器人系统是整个工作站的核心，机器人本体、机器人控制中心的控制柜以及用于操控机器人的编程示教盒组成了该系统。焊机、工作台、焊丝盘、送丝机构、气瓶、防护设施等组成了辅助系统。

焊接机器人工作站布局规划

为使焊接机器人达到更高的工作效率，需要使工作站的各个组成部分柔性的组合起来，各自都发挥出其自身的作用，保证焊接工作的顺利而高效地进行。

首先需要将各部分在工作站有限的工作空间内，将焊接机器人本体、控制柜、焊机、工作台、气瓶以及待焊工件等组成部分合理而高效地布局规划起来。在进行焊接机器人工作站布局时，首要考虑的是焊接机器人机械臂的工作范围，对工作范围应该有一个准确地判断，见图2.2。事先大致估计出机械手焊接过程中的运行轨迹，在运行轨迹范围一段距离内不得布置其它物体，保证机械臂在运行过程中不会发生碰撞等故障。除此之外在保证不会发生碰撞的前提下，应该适当设置一定的安全距离保证工作过程中的安全。

除此之外在焊接机器人工作站布局时还应该各个组成部分在保证安全距离的情况下彼此应该紧凑地摆放，一方面可以节约焊接机器人工作站的空间，另一方面可以使接线的距离缩短使得工作站更加整洁，对于提高工作效率具有一定的保障作用。另外对于安全防护工作不得忽视，在工作站的周围应当安防防护栏，防止焊接过程中产生的强烈弧光以及飞溅等对操作人员身体造成伤害。

焊接机器人工作站的优点

在自动化焊接技术应用中，在车间常出现这样一种现象：多个零部件被送入工和台设定的位置后，工装夹具自动固定工件，然后焊接装备自动进行焊接，期间变位机、夹紧机构等装备配合机器人节奏进行协同工作，当焊接停止时，这些零部件就成为一个完整的产品，这类自动化焊接技术的应用，就是人们常说的机器人焊接工作站。它结合了自动化专机焊接、机器人焊接、电气一体化、物流、生产管理等内容，是一种具备一定程度智能化的焊接生产表现形式。

1、产品质量稳定，品质可靠提升，减少了人为因素负面影响。

2、生产效率提高，生产节奏可控性高，产能稳定

3、生产成本隐低，减少了工人数量、物料传送环节、重复设备的数量

4、工人劳动强度降低了，降低了工人操作技能、持续工作时间、工作环境改善

5、柔性化生产线，产品种类适用范围更大，实施流水线作业

6、生产管理水平提高，更利于产品品质的保障、现场安全风险控制、物流和设施管理、场地规划、环境建设等企业生产线的管理。

综合来说，自动化焊接工作站生产替代传统的“人海战术”，更利于企业综合生产成本控制和生产线管理，大幅度提高生产力技术水平，从而增强企业的竞争力。从国内外自动化焊接工作站的应用及普及发展态势来看，焊接机器人 工作站是未来焊接设备的发展方向和应用趋势。