fireflyFace-RK3399主板WIEGAND通讯协议介绍

　　WIEGAND 使用

　　简介

　　Wiegand（韦根）协议是由摩托罗拉公司制定的一种通讯协议，它适用于涉及门禁控制系统的读卡器和卡片的许多特性；其协议并没有定义通讯的波特率、也没有定义数据长度韦根格式主要定义是数据传输方式：Data0和Data1两根数线分别传输0和1.现在应用最多的是26bit，34bit，36bit，44bit等等。

　　调试方法

　　Face-RK3399的RS485端口是可以复用为韦根协议发送端口从而进行数据的传输。

　　DTS配置

　　在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-face.dtsi 文件中定义韦根节点，具体定义如下：

　　wiegand-gpio { compatible = “firefly，wiegandout”; level_effect = 《1》;/*0-low effect 1-high effect*/ gpio_d0 = 《&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH》; gpio_d1 = 《&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH》; gpio_mode_switch = 《&gpio1 17 GPIO_ACTIVE_HIGH》; status = “okay”; };

　　在设备端输入命令：

　　echo 0 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //切换为韦根接口功能 echo 卡号 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand26 //发送韦根26数据 echo 卡号 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand34 //发送韦根34数据

　　韦根接口也可作为普通输入输出IO口：

　　# 拉高D0 echo 1 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/D0 # 拉高D1 echo 1 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/D1

　　V2.1韦根接口和继电器

　　Face-RK3399在后续新增V2.1版本，尾线韦根接口部分相应也有更新，主要是改变了外观接口，添加了地线和韦根输入接口。

　　V2.1韦根外观接口图示如下：

　　V2.1韦根输出

　　在设备端输入命令：

　　echo 卡号 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand26 //发送韦根26数据 echo 卡号 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/wiegand34 //发送韦根34数据

　　V2.1韦根输入

　　文件系统会生成/dev/wiegand 节点，提供如下韦根输入调用的demo程序

　　#include #include #include #include #include #include #include #define WG_IOC_MAGIC ‘k’ #define WG_IOCGETFUN _IOR（WG_IOC_MAGIC， 1， int） // #define WG_IOC_FUN_IN _IOR（WG_IOC_MAGIC， 2， int） //设置为普通输入IO #define WG_IOC_FUN_WG _IOR（WG_IOC_MAGIC， 3， int） //设置为韦根输入IO #define WG_IOCGETD0 _IOR（WG_IOC_MAGIC， 4， int） //获取IO电平 #define WG_IOCGETD1 _IOR（WG_IOC_MAGIC， 5， int） // #define WG_IOCGETWG _IOR（WG_IOC_MAGIC， 6， int） //获取韦根数据 int main（） { int fd = 0; char dst［12］ = { 0}; int val; int result =0; fd = open（“/dev/wiegand”， O_RDWR）; if（fd 《 0） { printf（“file open error ！ ”）; return -1; } while（1） { //result=read（fd， dst， sizeof（dst））; ioctl（fd， WG_IOC_FUN_WG， &val）; result = ioctl（fd， WG_IOCGETWG， &val）; if（result 《 0） { printf（“Unable to get value： %s ”， strerror（errno））; close（fd）; return -1; } else printf（“val is %d， size=%d ”， val，result）; sleep（1）; } /*关闭设备*/ close（fd）; return 0; }

　　执行上述程序，能对韦根输入数据进行接收和打印。

　　V2.1继电器

　　V2.1新增继电器可以控制两线路的通断。

　　echo 0 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //线路0连通 线路1断开 echo 1 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //线路0断开 线路1连通