UART 使用
简介
Face-RK3399 外置3个增强功能串口(UART)的功能,分别为UART1,UART2,RS485。每个UART都拥有256字节的FIFO缓冲区,用于数据接收和发送。 其中:
UART1,UART2为TTL电平接口,RS485为RS485电平接口
UART1 UART2最高支持波特率691200。RS485受通讯媒介影响一般只支持115200以下。
每个子通道具备收/发独立的256 BYTE FIFO,FIFO的中断可按用户需求进行编程触发点
具备子串口接收FIFO超时中断
支持起始位错误检测
其中,RS485的端口可复用为韦根协议端口
设备端接口对应软件上的节点分别为:
RS485:/dev/ttyS4 UART2:/dev/ttyS0 UART1:/dev/ttyS3
Face-RK3399开发板的串口接口图如下:
RS485调试方法
DTS配置
文件kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399.dtsi 有uart转RS485相关节点的定义:
uart4: serial@ff370000 { compatible = “rockchip,rk3399-uart”, “snps,dw-apb-uart”; reg = 《0x0 0xff370000 0x0 0x100》; clocks = 《&pmucru SCLK_UART4_PMU》, 《&pmucru PCLK_UART4_PMU》; clock-names = “baudclk”, “apb_pclk”; interrupts = 《GIC_SPI 102 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0》; reg-shift = 《2》; reg-io-width = 《4》; pinctrl-names = “default”; pinctrl-0 = 《&uart4_xfer》; status = “disabled”; };
可以看到,在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-face.dtsi文件中使能该节点即可使用,如下:
&uart4 { - status = “disable”; + status = “okay”; };
连接硬件
将开发板RS485 的A、B、GND 引脚分别和主机串口适配器(USB转485转串口模块)的 A、B、GND 引脚相连。
(1) 首先在PC端运行以下命令接收数据:
cat /dev/ttyUSB1
(2) 在设备端运行下列命令发送数据:
echo 1 》 /sys/devices/platform/wiegand-gpio/mode_switch //切换为RS485接口功能 echo firefly RS485 test.。. 》 /dev/ttyS4
然后在PC端的串口终端便可以看到与设备端相同的字符串 “Firefly RS485 test…”。
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