微雪电子智能车Arduino AlphaBot2简介

智能车 机器人 Arduino AlphaBot2 智能车学习板

基于Arduino开发设计 采用UNO PLUS 可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用

型号 AlphaBot2-Ar

敬告：AlphaBot机器小车已获相关专利，仿造必追究其法律责任！
本产品由微雪电子研发、生产，并提供技术支持。

产品简介

【自我介绍】
智能小车从来都是电子爱好者热衷的项目。没有一台自己的智能小车怎么好意思说自己是一个电子发烧友呢？
我采用UNO PLUS为主控板，基于Arduino开发平台，软硬件开源。
我功能齐全，可以实现循迹、避障、超声波测距、红外遥控和蓝牙控制等应用 。
我不仅结构稳定，集成度高，而且还不用复杂的组装以及繁琐的接线。
选择我，再配合微雪提供的开源代码和学习教程，让你快速入门智能小车的设计开发。

【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是块兼容Arduino UNO R3的开发板，基于ATMEGA328P-AU，与UNO R3的区别如下：

	UNO PLUS	UNO R3	备注
工作电压	5V/3.3V可选	5V	同时支持3.3V，可使用更多外围
复位按键	侧立式	直立式	使用侧立式按键，插上扩展板后，也方便复位
Bootloader开关	有	无	通过开关可设为，上电即跑用户程序，不必等待
USB接口	Micro USB	USB Type B	Micro使用更广泛，且不至于无法插入某些扩展板
DC电源插座	低高度	普通	采用低高度的DC，不用担心无法插入某些扩展板
电源输出接口	有	无	可配置为5V或3.3V输出，方便对外供电和共地处理
3.3V电源输出	800mA Max	150mA Max	UNO PLUS驱动能力更强，能驱动更大扩展板
振荡器	晶体振荡器	陶瓷振荡器	采用晶体振荡器，适用于对时钟基准要求很高的场合
ADC通道	8	6	CFG可配置为ADC6，Reserved PIN改为ADC7
插入万用板	支持	不支持	用户可自行焊接相应接口，从而插入万用板
USB驱动	兼容所有主流系统	不兼容WIN7/WIN8精简版	使用FT232，完美解决驱动装不上的问题
修复固件丢失	支持	不支持	使用FT232，用户可自行修复（免去购买下载器）

【智能车扩展板】
AlphaBot2-Ar适配板：

板载Arduino接口，可接入Arduino 控制主板

板载0.96寸128x64分辨率黄蓝双色块OLED

板载TLC1543 AD采集芯片和PC8574 I/O扩展芯片，解决管脚不够用问题

板载Xbee接口，方便接入蓝牙双模模块

AlphaBot2-Base基板：

板载AlphaBot2控制接口，可接入Raspberry Pi适配板或Arduino适配板

板载五路模拟输出红外传感器，结合PID控制算法，循迹更稳定

板载循迹、避障等多种模块，无需繁琐杂乱的杜邦接线

板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，相对L298P高效，体积小，不发热

板载N20微型减速电机，金属齿轮，噪声低，精度高

板载酷炫彩灯

UNO PLUS资源图

[ 芯片简介 ] ATMEGA328P-AU AMS1117-3.3 3.3V稳压芯片 NCP1117ST50T3G 5V稳压芯片 FT232RL USB转串口芯片 [ 接口简介 ] Arduino接口 兼容Arduino接口，并增加2路模拟输入A6、A7（A6需配置CFG引脚） 侧边引出2.54间距排针焊盘，可直接插入万用板 ICSP接口 MICRO USB接口 用于下载程序与串口调试 电源输出接口 可通过电源配置开关输出3.3V或5V，常用于对外供电或进行共地处理

FT232引出接口 可向主芯片写入Bootloader DC电源接口 可接入7V ~ 12V范围内电压 [ 器件简介 ] 侧立复位按键 电源指示灯 串口指示灯 用户指示灯 500mA快速自恢复保险丝 电源配置 配置UNO PLUS工作电压 Bootloader选择开关 拨到ON： 开发板上电或者有其他USB设备接入电脑时，开发板会复位 拨到OFF： 上电即跑用户程序，不必等待； 也不会因为插上其他USB设备而造成重

AlphaBot2-Ar资源图

[ 接口简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入Alphabot2-Base基板 Arduino扩展接口 方便接口Arduino扩展板 Arduino连接口 方便接入Arduino控制板 Xbee接口 方便接入蓝牙双模模块，蓝牙遥控小车

[ 器件/跳线说明 ] 红外接收头 PC8574 I/O扩展芯片，I2C接口 Arduino外设跳线 TLC1543 10位AD采集芯片 蜂鸣器 0.96寸OLED 驱动芯片为SSD1306，128×64分辨率 五向摇杆

AlphaBot2-Base资源图

[ 接口/器件简介 ] AlphaBot2-Base控制接口 方便接入AlphaBot2各种适配板 超声波模块接口 避障信号灯 万向轮 ST188 反射式红外光电传感器，用于避障 ITR20001/T 反射式红外光电传感器，用于循迹 电位器 调节避障感应距离 TB6612FNG 双H桥电机驱动芯片

LM393 电压比较器 N20微型减速电机 减速比1:30,6V/600转 橡胶轮 直径42MM，宽19MM 电源开关 14500电池座 WS2812B 全彩RGB LED灯 电源指示灯

AlphaBot2解析图

实例演示

AlphaBot2智能车循迹

AlphaBot2-Ar智能循迹

AlphaBot2-Ar智能车避障

AlphaBot2-Ar智能车蓝牙控制

产品认证

产品选型

配置	AlphaBot2-套餐/配件包
配件	说明	Ar 配件包	Ar	PiZero 配件包	PiZero W	PiZero WH	Pi 配件包	Pi	Pi3 B+	Micro:bit 配件包	Micro:bit
Raspberry Pi 3 Model B	树莓派3代B							√
Raspberry Pi 3 Model B+	树莓派3代B+								√
AlphaBot2-Pi适配板	适配板，可接入RPi3 B						√	√	√
Raspberry Pi Zero W	Raspberry Pi Zero W				√
Raspberry Pi Zero WH	Raspberry Pi Zero WH					√
AlphaBot2-PiZero适配板	适配板，可接入RPi Zero W			√	√	√
UNO PLUS	Arduino兼容板 增强板		√
AlphaBot2-Ar	适配板，可接入Arduino	√	√
Dual-mode Bluetooth	双模蓝牙模块		√
Micro:bit	Micro:bit主控板										√
AlphaBot2 for micro:bit	适配板，可接入Micro:bit									√	√
AlphaBot2-Base基板	电机驱动、避障、循迹等	√	√	√	√	√	√	√	√	√	√
超声波传感器	超声波避障、测距	√	√	√	√	√				√	√
红外遥控器	红外遥控小车	√	√	√	√	√	√	√	√
RPi Camera (B)	树莓派摄像头，可调焦			√	√	√	√	√	√
SG90舵机及云台	舵机，控制摄像头转动			√	√	√	√	√	√
Micro SD Card 16GB	Class10 16GB Micro SD卡			√	√	√	√	√	√
5V 3A电源	电源 美规 5V 3A Micro			√	√	√	√	√	√

【说明】
1、超声波传感器由于结构原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
扩展图示

AlphaBot2-Ar正面

AlphaBot2-Ar背面

AlphaBot2-Base正面

AlphaBot2-Base背面

AlphaBot2-Ar智能车斜视图

AlphaBot2-Ar智能车斜视图

AlphaBot2-Ar智能车正视图

AlphaBot2-Ar智能车后视图

AlphaBot2-Ar智能车背面

AlphaBot2-Ar智能车背面

AlphaBot2-Ar智能车侧视图

AlphaBot2-Ar智能车拆解图

基板尺寸图