dfrobotDF15MG舵机介绍

DSS-M15S是DFRobot最新更新的舵机产品，相比老版本以及市场上同类产品，M15S更加稳定可靠，能够百分百达到所标定的参数性能，具备力矩大、抖动小、散热好，能够在高负载下长期工作的能力。特别是堵转扭矩实际超过15kg，能带动18kg左右的负载，耐压高。经过我们一昼夜的测试，该款舵机还是能够保持稳定的运作，而其他品牌的舵机则出现大噪音、发烫老化的现象。

极限情况下稳定的工作，使该款舵机成为严酷项目的首选！！

另外，舵机的配件我们也是精心挑选，包括铝合金舵机盘和1个特长舵机支架，保证充分发挥舵机性能。

电子规格

• 工作电压   4.8-7.2V
• 6V测试环境
• 运行速率（无负载）0.18sec/60度
• 静止电流80mA
• 堵转力矩13.5KG*cm
• 堵转电流1.8A
• 待机状态电流4mA
• 7V测试环境
• 运行速率（无负载）0.16sec/60度
• 静止电流100mA
• 堵转力矩15KG*cm
• 堵转电流2A
• 待机状态电流5mA

机械规格

• 齿轮材质：金属齿轮
• 运行角度；180度
• 接线规：28PVC
• 数据线长度：320mm
• 齿轮支架样条：25T/5.80
• 齿轮比：310:1
• 尺寸：54.5*20*47.5mm

控制规格

• 控制信号 RC PWM
• 脉冲范围 500-2500 us
• 中位信号值  1500us
• 顺时针旋转   <1500us
• 控制频率    50-330Hz（Arduion兼容）