dfrobotL298P Motor Shield 电机驱动简介

该款电机驱动是DFRobot的老牌畅销产品，以其经典的设计、稳定的性能，赢得了海内外用户的一致好评。尽管L298P是一款比较常用的芯片，但是它入门简单，拥有广泛的使用人群和样例代码。扩展板形式的电机驱动直插控制器，只要烧录我们提供的代码便可运作。高达2A的驱动电流，能够驱动大部分智能小车电机。

L298P Shield直流电机驱动器采用ST意法半导体公司优秀大功率电机专用驱动芯片L298P，可直接驱动直流电机、二相、四相步进电机，驱动电流达2A，电机输出端采用8只高速肖特基二极管作为保护。该威廉希尔官方网站 线路布线合理、均采用贴元件片，叠层设计可直接插接到Arduino上使用，降低了用户使用和驱动电机的技术难度。L298P Shield直流电机驱动器具有PWM调速模式和PLL锁相环模式，使用跳线切换。电机供电可使用Arduino VIN输入或驱动器上的接线柱输入，使用跳帽切换。

注意：为了避免在使用过程中发生管脚冲突问题，也可以使用另一块镜像电机驱动

• 逻辑部分输入电压VD：5V
• 驱动部分输入电压VS：VIN输入6.5~12V，PWRIN输入4.8~35V
• 逻辑部分工作电流Iss：<36mA
• 驱动部分工作电流Io：<2A
• 最大耗散功率：25W（T=75℃）
• 控制信号输入电平：高电平2.3V
• 驱动管脚：D4, D5, D6, D7
• 工作温度：-25＋130℃
• 硬件接口：5.0mm间距接线柱
• 带2.54排针接口，并可以通过杜邦线接入控制信号
• 驱动形式：双路大功率H桥驱动
• 引脚占用：D4~D7直接驱动电机
• 支持PWM/PLL模式电机速度控制
• 尺寸：55x55mm