dfrobotTF Mini LiDAR激光测距(12m)简介

简介

TF Mini LiDAR是一款基于飞行时间技术（ToF）的单向激光测距仪。它由特殊的光学和电子设备构成，内部集成了面向室内室外各种应用环境的适配算法，雷达身材小巧但测距性能优良。可作为测距工具用来检测前方障碍物的距离；亦可以作为机器人的眼睛，为机器人的安全避障和路线选择提供距离信息；在各种机器控制的场景，支持系统的自动化；因为它体积小、重量轻及功耗低的特点，同样适合用作无人机定高和地形跟随。

Figure 1: TF Mini Optical Stimulation Light Path

TF Mini最大探测距离12m，支持100Hz采样分辨率，6米内精度为在4cm以内；6~12米，精度在6厘米以内，FOV视场2.3°，抗干扰性强，可在室外强光下工作，整体重量轻至4.7g。

Measurement range schematic diagram

TF Mini LiDAR采用UART (TTL)通讯接口，可用标准5V供电，平均功耗0.6W，兼容各种arduino控制器。配合DFRobot Gravity IO Expansion Shield，可直插Arduino，无需额外接线。

配合DFRobot开发的Arduino库，可以非常方便地集成到系统中。

Arduino TF mini 激光测距连接图

注意：

产品在探测高反射率物体，如镜面、光滑地砖时， 会有失效的风险。

当产品与被测目标之间有透明物体，如玻璃、水时，会有失效的风险。

请勿直接用手触碰线路板。如有需求，请佩戴静电手环或防静电手套。

应用

机器控制和安全传感器

机器人距离探测

无人机定高及地形跟随

特性

单向测距激光雷达

最大检测距离12 m

测距性能优良，精度较高

刷新频率达到100HZ 反应灵敏

小体积，低功耗

技术规格

电压适用范围：4.5V~6V

通讯接口：UART（TTL）

工作范围：0.3m~12m（@室内）

10%反射率时最大范围：5m

平均功耗：0.6W

接收角：2.3°

最小分辨率：5mm

刷新频率：100Hz

测距精度：1% (<6m)，2%(6~12m)

测距单位：mm

波段：850nm

尺寸：42mm×15mm×16mm

工作温度: 0℃~60℃

存储温度：为 -20℃~75℃

抗环境光：70Klux

重量：4.7g