镜像文件下载到SD卡中的方法

本文介绍如何将事先制作好的镜像文件下载到SD卡中，然后做一些基本配置，让树莓派（Raspberry pi 4B）能够连上wifi，并且通过wifi登录控制台。

本文的工作，只需要有Raspberry pi 4B板子和SD卡即可，不需要其他额外硬件的加持，也就是先搭建小车的核心部分，为后面搭建周边器件做准备。

事先需要下载好SD卡的镜像文件，当前最新版本为pioneer1-SdCard-full-image-v1.0.img，如果有更加新的版本，请使用最新版本。镜像是基于川宇的8G SD卡制作的，所以推荐用这款，其他品牌的SD卡不一定能兼容。

本次制作需要用到SD Card Formatter.exe和Win32DiskImager.exe两个软件，这两个软件网上很多，请自行下载。

首先，将SD卡插入电脑，然后打开SD Card Formatter.exe，选择SD卡，然后进行快速格式化：

格式化完成后，选择下载好的镜像，将其写入到SD卡中：

写入完成后，先不要急着将SD卡插入Raspberry Pi 4B（以下简称树莓派或者Pi4B、4B），先要配置一下wifi环境。

在SD卡的boot分区根目录下新建一个wpa_supplicant.conf文件：

内容如下：

ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicantGROUP=netdev

update_config=1

country=CN

network={

ssid="这里为第一个wifi的SSID"

psk="这里为wifi密码"

key_mgmt=WPA-PSK

priority=1

}

network={

ssid="这里为第二个wifi的SSID"

psk="这里为wifi密码"

key_mgmt=WPA-PSK

priority=2

}

有几个wifi就写几个network，priority为优先级，完成后保存。将SD卡插入到Pi4B中，然后就可以启动了。

这里假设你没有串口工具，如果有的话，会方便很多了。如果没有串口工具，我们需要通过网络来连接Pi4B的控制台。

启动4B后，需要登录我们路由器的后台，查看4B的IP究竟是多少，这个根据路由器的不同查看方法会不同，这里就不详细说明了。

连接控制台有很多工具，我用的是SecureCRT，这个工具也请自行在网上下载，或者也可以采用Putty等其他工具，道理是一样的。

假设我们查到的ip地址为172.20.10.9，那我们就可以连接控制台了。

点击“quick connect”，填写正确的连接信息：

在弹出的对话框中输入用户名密码，默认密码为“talkbt”。

我们就可以看到正常连接了：

我们可以输入“ping www.snowywind.com”命令测试一下网络是否通了：

看来是没问题了。

可以修改控制台的登录密码，输入命令“sudo raspi-config”即可进入Raspberry Pi SoftwareConfiguration Tool，然后用光标选择密码修改，按照提示完成操作即可：

修改root密码，可以用命令“sudo passwd root”进行修改：

完成后重启就可以用新密码登录控制台了。

最后，用“sudo poweroff”关机，Raspberry Pi 4B软件上的工作完成。

责任编辑人：CC