FreeRTOS编码规则及风格指南

FreeRTOS的核心源代码遵从MISRA编码标准指南。这个标准篇幅稍长，你可以在MISRA官方网站花少量钱买到，这里不再复制任何标准。

FreeRTOS源代码不符合MISRA标准的项目如下所示：

• 有两个API函数有多个返回点。MISRA编码标准强制规定：一个函数在其结尾应该有单一的返回点。
• 指针算数运算，在创建任务时，为了兼容8、16、20、24、32位总线，不可避免的使用了指针算数运算。MISRA编码标准强制规定：指针的算术运算只能用在指向数组或数组元素的指针上。
• 默认情况下，跟踪宏为空语句，因此不符合MISRA的规定。MISRA编码标准强制规定：预处理指令在句法上应该是有意义的。
  FreeRTOS可以在很多不同编译器中编译，其中的一些编译器比同类有更高级特性。因为这个原因，FreeRTOS不使用任何非C语言标准的特性或语法。一个例外情况是头文件stdint.h。在文件夹FreeRTOS/Source/include下包含一个叫做stdint.readme的文件，如果你的编译器不提供stdint类型定义，可以将stdint.readme文件重命名为stdint.h。

2.命名规则

• uint32_t类型的变量使用前缀ul，这里’u’表示’unsigned’，’l’表示’long’
• uint16_t类型的变量使用前缀us，这里’u’表示’unsigned’，’s’表示’short’
• uint8_t类型的变量使用前缀uc，这里’u’表示’unsigned’，’c’表示’char’
• 非stdint类型的变量使用前缀x，比如基本的Type_t和TickType_t类型，这些类型在移植层定义，定义成符合处理器架构的最高效类型；
• 非stdint类型的无符号变量使用前缀ux，比如UbaseType_t（unsigned BaseType_t）
• size_t类型的变量使用前缀x；
• 枚举类型变量使用前缀e
• 指针类型变量在类型基础上附加前缀p，比如指向uint16_t的指针变量前缀为pus
• 与MISRA指南一致，char类型变量仅被允许保存ASCII字符，前缀为c
• 与MISRA指南一致，char *类型变量仅允许指向ASCII字符串，前缀为pc 2> 函数
• 在文件作用域范围的函数前缀为prv
• API函数的前缀为它们的返回类型，当返回为空时，前缀为v
• API函数名字起始部分为该函数所在的文件名。比如vTaskDelete函数定义在tasks.c，并且该函数返回空。 3> 宏
• 宏的名字起始部分为该宏定义所在的文件名的一部分。比如configUSE_PREEMPTION定义在FreeRTOSConfig.h文件中。
• 除了前缀，宏剩下的字母全部为大写，两个单词间用下划线（’_’）隔开。

3.数据类型

• char：与MISRA编码标准指南一致，char类型变量仅被允许保存ASCII字符
• char ：与MISRA编码标准指南一致，char 类型变量仅允许指向ASCII字符串。当标准库函数期望一个char *参数时，这样做可以消除一些编译器警告；特别是考虑到有些编译器将char类型当做signed类型，还有些编译器将char类型当做unsigned类型。有三种类型会在移植层定义，它们是：
• TickType_t：如果configUSE_16_BIT_TICKS为非零（条件为真），TickType_t定义为无符号16位类型。如果configUSE_16_BIT_TICKS为零（条件为假），TickType_t定义为无符号32位类型。注：32位架构的微处理器应设置configUSE_16_BIT_TICKS为零。
• BaseType_t：定义为微处理器架构效率最高的数据类型。比如，在32位架构处理器上，BaseType_t应该定义为32位类型。在16位架构处理器上，BaseType_t应该定义为16位类型。如果BaseType_t定义为char，对于函数返回值一定要确保使用的是signed char，否则可能造成负数错误。
• UbaseType_t：这是一个无符号BaseType_t类型

4.风格指南

• 缩进：缩进使用制表符，一个制表符等于4个空格。
• 注释：注释单行不超过80列，特殊情况除外。不使用C++风格的双斜线（//）注释
• 布局：FreeRTOS的源代码被设计成尽可能的易于查看和阅读。下面的代码片中，第一部分展示文件布局，第二部分展示C代码设计格式。

/*首先在这里包含库文件...*/
#include

/*...然后是FreeRTOS的头文件...*/
#include"FreeRTOS.h"

/*...紧接着包含其它头文件.*/
#include"HardwareSpecifics.h"

/*随后是#defines,在合理的位置添加括号.*/
#defineA_DEFINITION(1)

/*
*随后是Static(文件内部的)函数原型,
*如果注释有多行，参照本条注释风格---每一行都以’*’起始.
*/
staticvoidprvAFunction(uint32_tulParameter);

/*文件作用域变量（本文件内部使用）紧随其后，要在函数体定义之前.*/
staticBaseType_txMyVariable.

/*每一个函数的结束都有一行破折号，破折号与下面的第一个函数之间留一行空白。*/

/*-----------------------------------------------------------*/

voidvAFunction(void)
{
/*函数体在此定义，注意要用大括号括住*/
}
/*-----------------------------------------------------------*/

staticUBaseType_tprvNextFunction(void)
{
/*函数体在此定义.*/
}
/*-----------------------------------------------------------*/

/*
*函数名字总是占一行，包括返回类型。左括号之前没有空格左括号之后有一个空格，
*每个参数后面有一个空格参数的命名应该具有一定的描述性.
*/
voidvAnExampleFunction(longlParameter1,unsignedshortusParameter2)
{
/*变量声明没有缩进.*/
uint8_tucByte;

/*代码要对齐.大括号占独自一行.*/
for(ucByte=0U;ucByte< fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ )  
    {  
         /* 这里再次缩进. */  
    }  
}  
  
/* 
 * for、while、do、if结构具有相似的模式。这些关键字和左括号之间没有空格。
*左括号之后有一个空格，右括号前面也有一个空格，每个分号后面有一个空格。
*每个运算符的前后各一个空格。使用圆括号明确运算符的优先级。不允许有0
*以外的数字（魔鬼数）出现，必要时将这些数字换成能表示出数字含义的常量或
*宏定义。
*/
for(ucByte=0U;ucByte< fileBUFFER_LENGTH; ucByte++ )  
{  
}  
 
while(ucByte< fileBUFFER_LENGTH )  
{  
}  
   
/* 
 * 由于运算符优先级的复杂性，我们不能相信自己对运算符优先级时刻保持警惕
 * 并能正确的使用，因此对于多个表达式运算时，使用括号明确优先级顺序 
 */  
if((ucByte< fileBUFFER_LENGTH ) && ( ucByte != 0U ) )  
{  
    ulResult = ( ( ulValue1 + ulValue2 ) - ulValue3 ) * ulValue4;  
}  
 
/* 条件表达式也要像其它代码那样对齐。 */  
#if(configUSE_TRACE_FACILITY==1)
{
/*向TCB增加一个用于跟踪的计数器.*/
pxNewTCB->uxTCBNumber=uxTaskNumber;
}
#endif

/*方括号前后各留一个空格*/
ucBuffer[0]=0U;
ucBuffer[fileBUFFER_LENGTH-1U]=0U;