禾赛科技的机械式激光雷达技术路线正面临重大挑战

自动驾驶技术将提升物质传输的时效性、降低传输成本，在互联网技术的基础上进一步提升社会运转效率。

目前，该领域已成为各国科技企业的“兵家必争之地”，布局者包括谷歌、亚马逊、苹果、百度、华为等科技公司，通用、博世、宝马等汽车行业公司，还有滴滴等出行服务公司。

要想在自动驾驶做更进一步的突破和实现更好的鲁棒性，升级和冗余传感器是必然趋势。视觉传感器正处于“群雄逐鹿”的阶段，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多种技术路线并存。

其中，激光雷达作为视觉传感器之一，近年来备受市场青睐。近日，号称“激光雷达第一股”的禾赛科技已开启IPO之路。在成本、可靠性等多种因素影响下，半固态或固态激光雷达的更受市场青睐，禾赛科技的技术路线面临重大挑战，或将导致前期投入付诸东流。

摄像头与激光雷达之争

环境感知对于汽车行业是个新挑战，也是实现自动驾驶最关键的一步。正是因为环境感知太难实现，才引发了技术路线上的差异。

特斯拉创始人马斯克在发布自家Autopilot 3.0的时候，扔出一句颇具争议的话，炮轰了大半个自动驾驶行业：“激光雷达太蠢了，谁依靠激光雷达谁就会完蛋。”这成了自动驾驶技术路线之争的标志性事件。

目前，自动驾驶的感知技术路线主要有两种：弱感知+超强智能 vs 强感知+强智能。其中，涉及到的硬件基础就是摄像头和激光雷达。

特斯拉做自动驾驶是弱感知+超强智能，利用摄像头和强算法能力实现。但视觉传感有其弊端，视觉在几何测距方面存天然弱势。因为相机镜头自身存在畸变，标定误差，通过大量的规则约束来实现测距，会给后续算法开发带来诸多弊端。

与弱感知+超强智能的技术路线相比，强感知+强智能技术路线的最大特征，就是增加了激光雷达这个传感器，从而大幅提高感知能力。

激光雷达在自动驾驶中的三维重建和定位具有显著优势，相比其它传感器，激光雷达的辐射范围、覆盖角度更广、测距精度更准确。

然而，现在激光雷达还未在实际量产车型中出现，主要是因为高昂成本、重量体积、车规要求、使用寿命等问题约束着激光雷达在车端量产，所以打造一款能够量产使用的车规级激光雷达难度较大；而低成本、小型化、车规级是激光雷达量产上车的发展趋势。

就当下而言，特斯拉仍是自动驾驶领域的领头羊，摄像头与激光雷达的市场竞争仍存在，未来不排除摄像头占据上风而压缩激光雷达市场的可能。

技术路线面临重大挑战

虽然激光雷达市场形成的时间不长，但目前国内已有禾赛科技、速腾聚创等初创企业迅速崛起，更有华为、大疆等企业切入其中。2020年下半年以来，境外迎来激光雷达公司上市热潮，Velodyne和Luminar相继上市。此外，Aeva、Innoviz、Ouster等预计2021年上半年上市。境外激光雷达公司在资本推动下，也在加速行业的竞争。

市场竞争加剧行业细分领域的挑战，即便都是激光雷达行业，也面临着技术路线的选择。

据了解，激光雷达主要分为机械式激光雷达、半固态式激光雷达以及固态式激光雷达。机械式激光雷达可以对周围环境进行360度的水平视场扫描，拥有更高的分辨率和测距距离，而半固态和固态式激光雷达只能做到120度的水平视场扫描。但机械式激光雷达的缺点也很明显，装车成本高昂、行车环境中的可靠性一般。因此，可靠性更高、体积小、成本更低的固态式激光雷达被认为是市场的未来趋势。

美国的Velodyne曾经是机械式激光雷达的主要供应商，近年来中国的禾赛科技依靠更低的价格，冲击Velodyne的机械式激光雷达市场。禾赛科技推出超广角短距离激光雷达PandarQT，其价格为4999美元。

而后进入市场的Luminar、华为、速腾聚创等则采用了固态式激光雷达路线，以更低的价格继续冲击着这个市场。华为在2020年底发布了中长距激光雷达产品和解决方案，这款激光雷达拥有150米的探测距离，且具有96线程，价格只要数百美元。

这无疑对机械式激光雷达造成极大冲击，禾赛科技的机械式激光雷达技术路线正面临重大挑战。

前期投入或付诸东流

事实上，鉴于半固态和固态式激光雷达更低的成本，市场对固态式激光雷达量产的前景更为看好。以机械式激光雷达为主的Velodyne上市后股价表现并不理想，截止1月19日，其市值仅剩下38.72亿美元，反倒是固态式激光雷达为主的后起之秀Luminar受到资金追捧。

随着市场风向的变化，如果激光雷达技术路线更受车企欢迎，这也意味着，以机械式激光雷达产品为主的禾赛科技将来面临很大的风险。

禾赛科技也意识到这个问题。其在招股书中称，公司开展了对 FMCW 激光雷达和电子扫描方案的固态式激光雷达的技术布局和积累，具有新技术方案激光雷达的产品开发能力。招股书显示，禾赛科技上市计划融资20亿元，投向激光雷达专属芯片项目、激光雷达算法研究项目等。

从招股书来看，报告期内，禾赛科技的研发投入不断增加，分别为2，940.99 万元、6，183.93 万元、16，839.23 万元及 16，312.93 万元，占营业收入比例分别为 151.02%、46.54%、48.32%及 64.43%。

“目前正在研发的项目较多，投入较大，如果研发项目出现研发失败、研发成果无法产业化等不利情形，将对公司的经营业绩产生不利影响。”对于前期高额研发投入能否产业化，禾赛科技也担忧。

担忧的背后除了投资人的钱可能“打水漂”外，还有禾赛科技整体变更时及当前存在累计未弥补亏损及持续亏损。

截至2020年9月末，禾赛科技合并层面累计未弥补亏损为-3，873.85万元。禾赛科技表示，上市时存在未弥补亏损，其主要原因就是研发支出金额较高。

若固态式激光雷达技术路线率先实现量产装车，机械式激光雷达的不被市场认可，禾赛科技的研发投入也或将付诸东流。
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