作者:曹军军;陈小勤;吴超
引言
目前,微控制器系统在国民经济和人民生活中得到了广泛的运用,而数据传输业仍是一个很重要的领域。对于这些与计算机相距不远的人-机交换设备和串行存储的外部设备(如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等)来说,采用串行通讯方式交换数据已非常普通。
在以往DSP与PC之间的串行通信中,由于运行速度的差异和上下位机之间编程软件的限制,系统的实时性一般较差。本文针对这些问题,从硬件和软件两个方面探讨了TMS320F2812与PC的通信方案,介绍该方案的串行通信接口威廉希尔官方网站 和采用中断与查询方法实现数据通信的软件流程。
1 串行通信的硬件接口威廉希尔官方网站
TMS320F2812的SCI和以往的DSP的SCI相比具有两个特点:一是传送、接收都具有独立的FIFO;二是波特率可以自动检测。自动波特率检测逻辑主要解决通信过程中终端波特率的确定问题。而其16字的FIFO可大大减少通信中断次数,提高通信速率。TMS320F2812的SCI有4个外部引脚:SCIRX、DA、SCITXDA、SCIRXDB、SCITXDB,不作通讯时,这些引脚可以用作通用I/O。SCI有一个16位的波特率选择寄存器,通过改变寄存器的值可以得到多于65000种的波特率。
本设计选用Maxim公司生产的MAX3160型收发器,它是一种可编程的多协议收发器,能支持RS-232/RS-485/RS-422等传送方式。
MAX3160的引脚RS-485/RS-232用于选择工作在RS-422/RS-485还是RS-232接口标准;引脚HDPLX用于选择是RS-422还是RS-485;引脚FAST用于控制信号转换率;引脚DE485用于控制RS-422/RS-485方式时发送器是否使能,以及RS-485和RS-232方式时的RTS信号复用。图1中的威廉希尔官方网站 使用的MAX3160的RS-232方式,所以要将11脚RS-485/RS-232与此12脚HDPLC置为低电平。
本设计将这些控制引脚集成在一个寄存器UART_SCI中,并将这个寄存器映射在TMS320F 2812威廉希尔官方网站 Zone1上的0X4010存储单元中,该寄存器各位的定义如图2所示。TMS320F2812可通过该寄存器对MAX3160进行操作。
2 串行通信软件包实现
设计TMS320F2812串行通信软件可采用查询和中断两种方式。本设计中,发送数据采用的是查询方式,接收数据采用的是中断方式。
2.1 SCI的初台化
TMS320F2812的2个SCI总共包括26个寄存器,其中控制寄存器有SCICCR、SCIPRI、SCICTL1和SCICTL2;设备波特率的寄存器有SCIHBAUD和SCILBAUD;状态寄存器有SCIRXST;缓冲寄存器有SCIRXEMU、SCIRXBUF和SCITXBUF;另外还有TMS320F2812的SCI独有的FIFO寄存器SCIFFTX、SCIFFRX和SCIFFCT。在程序的开始应先对其中一些寄存器进行初始化。
SCI的初始化程序如下:
#include “DSP28_Device.h”
unsigned int * UART_SCI=(unsigned int *)0x4010;
void InitSci(void)
{ *UART_SCI=0x44; //设定MAX3160为RS-232的工作方式
EALLOW;
GpioMuxRegs.GPFMUX.all=0x0030;
EDIS;
SciaRegs.SCICCR.all=0x07;//将传输数据长度设为8位
SciaRegs.SCICTL1.all=0x03;//启动发送和接收
SciaRegs.SCICTL2.all=0x03;//允许RXRDY/BRKDT和TXRDY中断
SicaRegs.SCIHBAUD=0x00;
SicaRegs.SCILBAUD=0xF3;//设置传输的波特率为
SicaRegs.SCICTL1.all=0x23;//寄存器已设置好,将SW RESET置1,启动发送和接收
PieCtrl.PIEIER9.bit.INTx1=1;/启动中断
PieCtr1.PIEIER9.bit.INTX2=1;
}
2.2 数据的发送与接收
数据发送采用查询方式,其流程图如图3所示。数据的接收采用中断方式,其流程如图4所示。SCIATX_Ready是寄存器SCICTL2的发送就绪位,Send_Flag是TMS320F2812设置的一个发送标志。SCIARX_Ready是寄存器SCIRXST的准备就绪位。SCIA的接收中断为INT9.1,发送中断为INT9.2;而SCIB的接收中断为INT9.3,发送中断为INT9.4。本设计方案只使用SCIA的接收中断INT9.1。在中断服务子程序中,通过检查外设中断向量寄存器的值可转入相应的接收中断处理程序。
3 结论
本通信方案已应用于某上位机控制数据采集卡的运行中,结果表明是可行的。该方案虽然具有硬件威廉希尔官方网站 简单、实施容易等特点,但由于受RS-232/485/422串行通讯的限制,因而只能用于短距离的数据发送与接收。此外,TI公司的TMS320F/C2XX系列DSP具有相同的串行通信模块,因此本设计方案也适用于其他的TMS320F/C2xx系列DSP器件。
责任编辑:gt
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