一个正常的人要有一个正常的好脑子,一个可靠的无人车,也要有一个可靠的好脑子,那么决定一辆无人车是否安全、可靠、高效的重要组成又是什么呢?
无人驾驶大脑!
那么一个成熟的量产车规级无人驾驶大脑,到底要经过多少试验经受多少“摧残”,才证明它安全又可靠呢?
智行者的无人驾驶大脑(brain box)耗时30天,共进行34项车规级试验,其中电磁兼容性(EMC)试验8项,电性能试验12项,环境试验14项,均已通过车规级认证。(请戳视频号)
1、为确保无人驾驶大脑适应各种复杂环境、温度、湿度、振动等方面,并且有效安全的稳定工作,对无人驾驶大脑进行高温耐久、低温下启动唤醒、湿热循环、盐雾、振动、冲击、防护等级(防尘&防水)、跌落、撞击等试验项目验证。
这些意味着什么呢?打个比方,把无人驾驶大脑放在温度高达85摄氏度,或低于负25摄氏度的地方,以加速度500m/s2,半正弦波波形在固定方向上冲击10次,或者让它在混凝土地面或钢板上撞击,无论疯狂淋雨下雪还是落尘,无论用什么方式不断“摧残”,基本“毫发无损”。
2、为确保无人驾驶大脑在使用中供电电压变化或线束异常等情况,大脑可以进行自我保护,异常解除后能够自动恢复正常,依据汽车国际标准ISO 16750对各控制器进行直流供电、启动、低电压复位、供电瞬降、供电电压反向、交流干扰叠加、供电过压、抛负载、供电偏移、开路、短路项目试验。
3、为确保无人驾驶大脑在各复杂电磁环境下可以正常工作,依据ISO11452 、ISO7637、CISPR 25对自研无人驾驶大脑进行辐射抗扰度、电源线瞬态抗扰、信号线耦合抗扰、模拟手持发射机抗扰、空间辐射和传导辐射项目试验,均达到车规级要求。
编辑:jq
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