传感器在变电站气体泄漏检测机器人中的应用

SF6是一种惰性气体,含有两种较好的电气性能:第一,灭弧性;第二,绝缘性。SF6气体常用于电力系统设备中但是若某个环节操作不当就有可能导致SF6气体泄漏事故,不但会造成经济上的损失而且危及到工作人员的人身安全。

具体体现在以下几个方面:

第一当SF6气体遇到水分且在特定条件下时,会生成SOF2,S2F2.SO2,等酸性物质会腐蚀掉周边的密封绝缘材料和金属元件;

第二,当SF6气体需在特定压强下才能将其灭弧性及绝缘性更好地展现出来但SF6气体发生泄漏时，会对气体压强造成一定的干扰,进而破坏良性的密度值;

第三由《京都议定书》中规定SF6属于禁止排放的温室气体SF6气体一旦泄漏势必会给大气环境带来干扰[8];第四从经济视角考虑,因为SF6气体制造成本较高若长期出现泄漏事故势必会带来经济损失。所以寻找科学、合理、高效的检测手段已是当下必要的趋势,意义重大。

六氟化硫气体的危害性

六氟化硫（SF6）气体是目前发现的六种温室气体之一。在高压电器制造行业使用着大量的SF6气体，由于使用、管理不当或没有按正确的方法对其进行回收、再生处理，导致SF6气体及在高温电弧作用下产生的有毒分解物排放到大气中，给人类赖以生存的环境带来污染和破坏，同时给电器设备的正常运行和人们身体健康带来不利影响。

长期以来，由于对SF6气体的使用、管理不善、而导致许多有毒的、具有腐蚀性的气体和固体分解物被排放到大气中，不但给我们赖以生存的环境造成了难以挽救的污染和破坏，同时还危及电器设备的正常运行和人们的身体健康。

在对生产和使用SF6气体的两家企业的工人进行职业流行病学调查中，对年龄、性别、劳动强度、专业工龄、是否吸烟等相近的工人，进行分组对照、比较，对工人们的健康情况未发现有明显的损害。但从统计的症状发生率来看，表现出乏力、记忆力差、咽痛、胸闷的人数较多。

因此，有一种用于变电站SF6检测的机器人及机器人系统。以往通过人工方式完成变电站设备SF6气体的检测工作居多,但SF6气体泄漏浓度过高时,会给巡检人员的身体健康造成一定的威胁,严重时还会导致死亡.基于此,考虑以机器人为载体,搭载SF6检测传感器,完成对变电站SF6气体泄漏检测,避免造成经济上的损失而且危及到工作人员的人身安全。

用于变电站SF6气体泄漏检测机器人可以搭载SF6传感器 IR-SF6 和 IFP32-SF6M-NCVSP

红外六氟化硫传感器(SF6传感器) IR-SF6：IR-SF6系列扩散式SF6 气体传感器是一款基于单光源双波长非色散红外测量技术(NDIR)为原理的气体传感器。该传感器是采用高端红外光源和探测器，选用镀金器件作为光路折返通道，提高了测量精度和稳定性。增加了一些特殊成熟化技术，提高了产品的环境适应性。可广泛应用于电力、石化、食品加工、半导体等行业，适用于泄漏报警、环境保护、工业安全等场合。

SF6传感器 NDIR传感器IFP32-SF6M-NCVSP 描述：IR 系列红外气体传感器使用 NDIR 技术来监测 SF6 的存在。该技术基于的原理是：气体在红外光谱中具有独特的、定义明确的光线吸收曲线，可以用来识别特定气体。气体浓度可以通过使用适当的红外光源，并分析光路中气体吸收的能量来得出。其信号线性化和温度补偿很适合对 IR 技术没有专门了解的仪器制造商。IREF 传感器配有使输出线性且经过温度补偿电子与固件。其输出是模拟电压[0.4V-2V] dc（其他电压可按要求定制）。

SF6气体泄漏的紧急处理

SF6气体泄漏以后应该选择最好的时机抢修，如果原来是合闸，找时间抢修，如果原来分闸，下级有人工作，将早成很严重的后果，所以在上一级立刻停电检修。

迅速撤离泄漏污染区人员至上风处，并进行隔离，严格限制出入。建议应急处理人员戴自给正压式呼吸器，穿一般作业工作服。尽可能切断泄漏源。合理通风，加速扩散。如有可能，即时使用。漏气容器要妥善处理，修复、检验后再用。

审核编辑：符乾江