Hi3861其他驱动的开发示例

摘要：本文简单介绍Hi3861其他驱动的开发示例、包括PWM、SPI、SDIO等。

适合群体：适用于润和Hi3861开发板，L0轻量系统驱动开发

文中所有代码仓库：https://gitee.com/qidiyun/hihope-3861-smart-home-kit

8.1 代码示例

OpenHarmony代码中，Hi3861提供了绝大部分的驱动示例代码，文件路径：

devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosappdemosrc

开发者可以参考，文件如下：

8.2 如何使用

（1）创建文件夹

一般情况下，我们自己如果需要使用某个驱动，编写的代码要存放在app目录下，这里我们以app_demo_pwm.c为例。

我们在app中新建文件夹 demo_pwm，里面存放代码 demo_pwm.c，然后app_demo_pwm.c所有的代码都复制到demo_pwm.c中，整个文件夹如下：

（2）编写入口函数

我们需要为demo_pwm.c编写一个入口函数，通常情况下，是创建一个线程去执行，通用的代码示例如下：

void *PWM_Task(const char *arg){    arg = arg;
    while(1)    {//调用app_demo_pwm        app_demo_pwm();        usleep(10000);    }}

void pwm_demo(void){    osThreadAttr_t attr;        attr.name = "PWM_Task";    attr.attr_bits = 0U;    attr.cb_mem = NULL;    attr.cb_size = 0U;    attr.stack_mem = NULL;    attr.stack_size = 2048;    attr.priority = 26;
    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)PWM_Task, NULL, &attr) == NULL) {        printf("[PWM_Task] Falied to create PWM_Task!
");    }    }

SYS_RUN(pwm_demo);

（3）头文件

此外我们还得修改头文件，首先我们先删除掉原先的include的头文件，然后添加如下通用头文件：

#include #include #include "ohos_init.h"#include "cmsis_os2.h"
#include #include 

接着我们可以根据自己使用到的哪个驱动，添加对应的驱动头文件，比如我们用到的是pwm，那么添加的头文件如下：
#include

（4）头文件路径

此外我们还得修改头文件，这里主要修改 BUILD.gn文件，通常情况下需要增加：

"//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/hals/communication/wifi_lite/wifiservice","//device/soc/hisilicon/hi3861v100/hi3861_adapter/kal",

修改后如下：

（5）修改usr_config.mk文件

此外，如果某个驱动对应的宏我们如果没有打开，那么我们可能还得修改usr_config.mk文件，该文件通常路径为：

devicesochisiliconhi3861v100sdk_liteosuildconfigusr_config.mk

这里我们用到了PWM，修改前：

修改后：

原文标题：OpenHarmony轻量系统开发【8】其它驱动开发示例

文章出处：【微信公众号：HarmonyOS官方合作社区】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑：汤梓红