基于CPK-RA2L1评估板和e2 studio开发环境实现呼吸灯效果

2月份起，安富利的行业资深FAE不定期为大家分享行业内最新的应用方案与解决方案。本次为分享的第二期，本期推荐使用瑞萨提供的R7FA2L1AB2DFM的评估板配置定时器PWM输出实现呼吸灯效果。

作者：王海燕

Miranda Wang

安富利青岛办事处现场应用工程师。具有Renesas MCU多条产品线开发经验，协助客户完成了G13、RX130、RA2L1、RA4M2等多个系列软件搭建开发工作，具有丰富的现场调试经验。

1概述

本文基于e2 studio开发环境，使用CPK-RA2L1评估板，配置定时器PWM输出，实现呼吸灯效果。通过该项目可以学会如何使用开发环境新建项目、如何配置一个新的外设、如何调取外设驱动、如何基于FSP进行应用开发。

2硬件准备

首先需要准备一块评估板，这里我们使用瑞萨提供的R7FA2L1AB2DFM的评估板，芯片封装为PLQP0064KB-C, 内核Cortex-M23，最高运行主频为48MHz。具体如图所示。

该评估板支持USB供电调试，非常适合客户项目前期的验证与开发。开发板通过P501端口驱动一颗蓝色的LED。原理如下图所示。

3新建工程

选择菜单的File-New C/C++ Project，按照下图选择，然后点击下一步。

填写工程名称和工程的保存位置，请注意不要包含中文路径。点击Next。

FSP版本选择，器件选择，调试方式选择，具体如下表，然后点击Next，下一个界面可以直接点击Next。

选择工程模板，具体如下图，确认无误点击Finish。

工程新建完成后，出现下图界面，此时可以确认一下自己配置的信息是否正确。

4工程配置

工程配置是项目的关键，涉及项目具体应用到的外设的配置，其中涉及BSP、Clocks、Pins、Interrupts、Stacks等的配置。

首先点击上一个界面的Stacks，增加本项目的TIMER。具体如下。

点击新建的stack，具体如下，弹出属性窗口。

注：若属性窗口无法弹出，可以从菜单Window---Show View里面查找。

双击Properties可全屏，双击可退出全屏。属性的具体配置如下。

把管脚分配到P501，配置完成后，点击右上角的三角按钮(Generate Project Content)。

5软件开发

进入软件开发界面后，找到src文件夹中的hal_entry.c文件即可实现软件开发。

在正式的软件开发前，先介绍e2 studio开发的小技巧，否则新手会感觉无法下手，熟悉了e2 studiodio的工程师开发将会非常的便捷。

第一个小技巧就是工程目录下的Developer Assistance。双击打开后，配置过的外设的相关驱动函数全部在里面。熟练的工程师根据字面意思即可知道函数的功能和用法。新手看到函数了，但是对函数的理解还是摸不着头脑，那么就需要参考FSP(Flexible Software Package)用户手册中函数使用说明。这也是软件开发的第二个小技巧。

打开hal_entry.c, 找到可以添加自己代码的地方，添加相应的应用函数。

具体添加函数的方法如下(在左侧使用鼠标点击中需要添加的函数，拖拽到右侧相应位置即可)：

感兴趣的工程师可以研究一下每个函数。具体研究方法参照FSP文档，例如本项目的函数就是参照FSP提取的，如下图。

TIMER定时器PWM输出控制呼吸灯的用到的具体代码如下图所示。

项目采用1%步进调节占空比，实现PWM脉宽的调制，从而实现呼吸灯功能。

其中占空比调节效果和呼吸灯效果如下视频所示。

呼吸灯效果

占空比调节效果

6总结

以上就是基于CPK-RA2L1评估板和e2 studio开发环境实现呼吸灯效果的全部开发过程。其中，CPK-RA2L1评估板是瑞萨推出的入门套件，所有IO口通过排针全部引出，非常方便其它功能模块扩展与调试。仅需一根USB调试线连接评估板和PC即可实现评估板的供电、程序下载和调试。e2 studio是瑞萨的集成开发环境，基于FSP的图形用户界面可以方便的实现外设的选择、配置、代码生成和代码开发，从而显著加速开发过程。e2 studio和很多主流的MCU厂家的开发环境一样，也是基于eclipse开发的，开发界面相近，用户可以很快地熟悉瑞萨MCU的开发。

原文标题：干货分享 | 瑞萨RA2L1——配置定时器PWM输出实现呼吸灯效果

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审核编辑：汤梓红