如何通过蓝牙对Arduino进行编程

Arduino Uno，电子爱好者和学生中最受欢迎的微控制器，使用 Arduino 很容易开始使用嵌入式系统 但是 Arduino 的一个缺点是它需要使用 USB 电缆连接到计算机才能上传代码，因为它已经完成了对无线通信有任何板载支持。有时，如果您的项目固定在某个地方，则很难将板与 PC 连接起来。解决这个问题的唯一方法是对 Arduino 进行无线编程。在 ESP8266 和 ESP32 中可以轻松完成无线编程或 OTA（无线）编程，因为它们内置了 Wi-Fi 支持。但在 Arduino 中，我们必须使用蓝牙模块对其进行无线编程。所以在这里我们将学习如何通过蓝牙对 Arduino 进行编程。

所需组件

Arduino UNO

HC05蓝牙模块

跳线

1K、2.2K 电阻器

电容 （0.1uF）

电源适配器

面包板

HC05蓝牙模块

HC-05模块是蓝牙串口协议模块，专为微控制器之间的无线通信而设计。HC-05蓝牙模块提供主从模式配置之间的切换模式，并通过9600波特率的串行通信进行通信，便于与控制器接口。HC05 模块在 3.3 V 上工作，但我们可以将其连接到 5V 电源电压，因为该模块带有板载 5v 至 3.3 V 稳压器。

蓝牙是最简单的无线通信方式，我们用它构建了许多有趣的项目，如 蓝牙控制机器人、 蓝牙语音控制、 蓝牙家庭自动化等。您可以在此处查看所有基于蓝牙的项目。

通过蓝牙对 Arduino 进行编程

要对 Arduino 进行无线编程，首先，我们必须对 Arduino 进行编程以响应 AT 命令。为此，将 Arduino 连接到笔记本电脑的串口并上传以下代码：

#include 
SoftwareSerial HC05(2,3);
无效设置（）
{
序列号.开始（9600）；
Serial.println("输入AT指令：");
HC05.开始（38400）；
}
无效循环（）
{
  如果 (HC05.available())
    Serial.write(HC05.read());
  if (Serial.available())
    HC05.write(Serial.read());
}

代码的前两行用于包含SoftwareSerial库并定义连接蓝牙的发送器和接收器引脚。SoftwareSerial库用于允许与 Arduino 的硬件 Tx 和 Rx 引脚以外的数字引脚进行串行通信。多个软件串行端口可用于使用SoftwareSerial库进行串行通信。

#include 
SoftwareSerial HC05(2,3);

现在在setup 函数中，定义硬件和软件串行端口的波特率。硬件和软件串行端口的波特率分别为 9600 和 38400。

无效设置（）
{
序列号.开始（9600）；
Serial.println("输入AT指令：");
HC05.开始（38400）；
}

循环函数内部使用了两个if条件。第一个条件检查是否向 HC05 发出任何命令，如果是，则将其写入 Arduino 串行监视器。第二个条件检查是否有任何命令发送给 Arduino 串行监视器，如果是，则将其发送给 HC05。

无效循环（）
{
  如果 (HC05.available())
    Serial.write(HC05.read());
  if (Serial.available())
    HC05.write(Serial.read());
}

接下来，在 HC05 上连接 Arduino，使其进入 AT 命令模式。相同的威廉希尔官方网站 图如下：

在将 Arduino 连接到计算机之前，先按下按键，然后将 Arduino 连接到计算机。按住按键直到蓝牙模块 LED 开始以 2 秒的间隔闪烁。蓝牙模块 LED 在命令模式下的闪烁速度比正常模式下慢。

现在打开一个串行监视器并输入以下命令，作为回报，每次命令成功运行时，板都会以“ OK ”响应。

AT+ORGL

AT+ROLE=0

AT+POLAR=1，0

AT+UART=115200， 0， 0

AT+INIT

成功测试 AT 命令后，只需移除所有连接并按照下面的示意图连接即可。

使用适配器或 9V 电池为 Arduino 供电。之后，转到笔记本电脑中的“设备”，打开蓝牙，然后将蓝牙模块连接到笔记本电脑。

设备配对成功后，接下来的任务就是找到HC05蓝牙模块的COM口。为此，请转到“设备管理器”，然后检查 COM 端口选项。它将显示两个 COM 端口，一个用于传入，另一个用于传出。在上传程序时，我们需要选择第二个 COM 端口号。

现在打开 Arduino IDE 并选择闪烁程序，选择正确的 com 端口，然后点击上传按钮。如果一切顺利，Arduino 板载 LED 将以 1 秒的间隔开始闪烁。

#include
SoftwareSerial HC05(2,3);
无效设置（）
{
序列号.开始（9600）；
Serial.println("输入AT指令：");
HC05.开始（38400）；
}
无效循环（）
{
如果 (HC05.available())
Serial.write(HC05.read());
if (Serial.available())
HC05.write(Serial.read());
}