机器视觉运动控制一体机应用例程|柔性威廉希尔官方网站 板自动上料解决方案

一、应用背景

柔性威廉希尔官方网站 板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种拥有高度可靠性，绝佳可挠性的印刷威廉希尔官方网站 板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠的特点。

柔性威廉希尔官方网站 板可以很好地适用于连续运动、定期运动的内部连接系统，或需要缩小体积和重量的电子产品。 因此，柔性威廉希尔官方网站 板在航天、移动通讯、 3C电子 、数字相机等领域上得到了广泛的应用 。

柔性威廉希尔官方网站 板往往形状尺寸各异 ，同时 柔性威廉希尔官方网站 板板子较柔软，且重量轻。因此柔性威廉希尔官方网站 板必须摆放在对应的多个物料限位槽料盘上， 以完成柔性威廉希尔官方网站 板的固定、运输 和加工 。

目前传统的柔性威廉希尔官方网站 板上料，还主要依靠人工逐个摆放上料，极大影响了生产效率 ，且用人成本高。随着电子产业高速发展，柔性威廉希尔官方网站 板产能需求也随之增长。

所以采用传统人工上料已无法满足柔性威廉希尔官方网站 板的产能需求，因此柔性威廉希尔官方网站 板自动上料已俨然成为产业发展的必然趋势。所以如何自动将柔性威廉希尔官方网站 板批量平稳、高效地传递到下一个工序中的指定位置，仍是目前企业需要解决的问题。

为解决上述问题，正运动技术通过图像处理技术‍进行自动阵列匹配定位，获取料盘上多个柔性威廉希尔官方网站 板的位置，从而替代传统人工上料，实现柔性威廉希尔官方网站 板平稳高效自动上料。

上期课程，我们讲述了在机器视觉方案中端子裁切检测的应用，本期课程我们将和大家一起分享如何去实现柔性威廉希尔官方网站 板自动上料。

二、检测原理

（一）检测需求

1.局部匹配定位柔性威廉希尔官方网站 板的位置，输出其坐标给机械手。之后机械手再从进料单元吸取柔性威廉希尔官方网站 板摆放到加工位置上。

2.主界面显示柔性威廉希尔官方网站 板的位置信息和统计今日上料总数。

样品图

柔性威廉希尔官方网站 板自动上料示意图

（二）软件算法

先使用学习模板创建柔性威廉希尔官方网站 板的形状模板，接着将形状模板位置结果作为基准位置。

然后进行九点标定，将我们的像素坐标转换成世界坐标系。

最后将标定后匹配定位出来柔性威廉希尔官方网站 板的位置信息显示出来，并统计当天上料总数。

（三）课前准备

1.电脑一台，安装ZDevelop3.10.07版本软件

2.VPLC516E一台

3.24V直流电源一个

4.网线若干

5.电线若干

三、软件实现

1. 打开ZDevelop软件：新建名称为“柔性威廉希尔官方网站 板上料定位.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件（用于编写界面响应函数）→新建“global_variable.bas”文件（用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务）→新建“InitLocator.bas”文件（用于初始化匹配参数）→新建“draw.bas”文件 （用于更新绘制ROI数据）→新建“camera.bas”文件（用于实现图像采集功能）→文件添加到项目。

2.设计HMI界面。

3.关联HMI界面控件变量。

4. 本期课程代码主要实现的功能使用到的指令如下。

四、操作步骤

查看运行效果：将项目下载到仿真器中→使用本地图片→单次采集→点击学习模板（创建柔性威廉希尔官方网站 板的形状模板）→点击坐标标定（进行mark点标定）→点击使用标定 （查看当前柔性威廉希尔官方网站 板的坐标信息）→点击连续运行，查看连续运行效果→结束。

审核编辑：刘清