KUKA编程设定未满足的条件

以下情况时，机器人控制系统显示一条等待信息：

•指令“等待时间”已编程设定，等待时间开始计时。

• 在一个影响程序运行的 PLC 指令 (例如 WARTE ONL) 中已经编程设定了一个未满足的条件。

示例：等待信息，因为不满足条件“M78 & E4”

例外：

如果正在等待的指令在一个MakroSubmit 程序中，则机器人控制系统不会显示警告信息！可以通过 分析宏提交 显示等待条件。

如果在出现等待信息的同时出现提示信息 Makrostep 超时，则机器人控制系统显示一条综合信息。

例如: 等待:

WARTE BIS !E16 & E23

$LOOP_MSG[]="!E16 & E23" 显示等待信息

            $LOOP_CONT=TRUE  激活模拟按钮

            WAIT FOR (NOT $IN[16] AND $IN[23]) OR (NOT $LOOP_CONT AND ($MODE_OP<>#EX)) 等待信息控制程序

            $LOOP_MSG[]="                                                                                                               " 清除提示

窗口分析:

程序中的条件

‍1 M78 = !A77 + (E1 & E2) + E3

2A77 =EIN

...

3WARTE ONL M78 & E4

窗口 分析 中的条件

窗口 分析显示关于未满足的条件的信息。如果条件含有标记，则可以将该条件显示为标记或加以分类显示。

如果复选框 标记器 已勾选，则窗口显示标记：

如果复选框 标记器 未勾选，则窗口显示用于组成标记的元素。

•这时在示例中显示有 3 种有可能满足条件的答案。

•此外还显示 A77是 TRUE。