虹科Baby-LIN-RM-III实现多功能方向盘模块的LIN和CAN FD功能检测

基于虹科Baby-LIN-RM-III

多总线汽车多功能方向盘的测试

应用背景

某新能源车型多功能方向盘模块采用LIN总线和CAN总线通信形式，模块内含触屏按键、实体按键、按键背光和按响功能等。LIN总线通信通过主控制器（即主节点）对按键信号进行收发判断。针对按键背光功能模块，通过发送LIN信号进行点亮及显示控制；针对各个按键，通过检测按键信号，进行按键动作检测；针对触屏按键和按响功能模块，通过检测CAN FD信号，进行触屏按键和按响动作检测。

最终实现多功能方向盘模块的LIN和CAN FD功能检测。

使用的产品

产品型号：Babylin-RM-III

主要作用：使用Babylin-RM-III模拟为LIN主节点，控制按键背光的点亮及按键动作检测等内容；同时模拟CAN FD，控制触屏按键和按响动作的检测。另外利用Babylin-RM-III的Digital Output对各个按键操作状态输出，最终离线脱离上位机软件运行。

应用方法与过程

应用过程与方法

1. 硬件按照对应设备的引脚接线图进行连接，线路连接简图如下图所示；

2. 利用软件将通信矩阵或者LDF/DBC文件配置成SDF文件；

3. 首先设置按键背光灯的点亮，根据配置的SDF文件，打开按键背光；

4. 其次分配实体按键状的检测，利用Babylin-RM-III的6路Digital Output的组合形式，即最多64种组合形式，将每个按键与一种组合输出对应，得到Digital Output检测每个按键的操作状态；

5. 最后分配触屏按键和按响的状态检测，同得到Digital Output检测每个点触和划屏模式及按响功能的操作状态。

6. 将配置完好的SDF刷写进Baby-LIN-RM-III后，即可利用Baby-LIN断电或者上位机如PLC给出input形式，启动通信并点亮按键背光等和屏幕，另通过检测output信号进行按键、划屏和按响的检测。

硬件连接草图

结果

1. Baby-LIN上电重启或者PLC给一个上升沿电平跳变后，按键背光及触屏成功点亮；

2. 实体按键、点触模式以及按响状态，PLC通过监测output信号进行每一个按键的状态检测。

多功能方向盘实测图

方向盘按键状态与Babylin-DOUT

输出对应关系（部分）