NVIDIA AI机器人开发— NVIDIA Isaac Sim入门

NVIDIA 最新公开课来了，本次将围绕用于开发和训练智能机器人的模拟平台——NVIDIA Isaac Sim。

NVIDIA Isaac Sim

NVIDIA Isaac Sim 由 Omniverse 提供支持，是一款可扩展的机器人模拟应用和合成数据生成工具，可提供逼真、物理属性准确的虚拟环境，以便开发、测试和管理基于 AI 的机器人。

Isaac Sim 提供逼真的模拟效果，其模组化设计旨在解决多数常见的机器人用例，包括操作、导航和生成用于训练数据的合成数据，并可以进行自定义并扩展到许多新用例中。通过 Isaac SDK 和 ROS/ROS2 接口、全功能 Python 脚本编写以及用于导入机器人和环境模型的插件，轻松将机器人大脑连接到虚拟世界。

此次培训共分为 2 场, 采用线上知识讲解和实践操作结合的形式开展，并以直播 + Q&A 的形式呈现。培训特邀请 NVIDIA 解决方案架构师匡磊、张瑞和黄郑瑜，从 Isaac Sim 的特点、基础用法、工作流程、API 和扩展插件等方面进行讲解，并让培训的同学能够动手实践，模拟自己的机器人，加速 AI 感知算法的开发，并掌握如何缩小 Sim2Real 的差距。

公开课第一讲将于 10 月 19 日重磅推出！

第二讲也将于 10 月 25 日上线，敬请期待。

AI 机器人开发第一讲

NVIDIA Isaac Sim 入门

10 月 19 日 周三 | 1400

主要内容

NVIDIA 最新的 ISAAC Sim 功能、工作流程、解决方案

ISAAC Sim 的基本演示演练，核心 API 以及示例程序

主讲人

匡磊 |NVIDIA 解决方案架构师

曾就读于北京邮电大学、美国哥伦比亚大学，现任 NVIDIA 解决方案架构师。主要研究方向为机器人与人工智能加速、高性能可视化等。

张瑞 |NVIDIA 解决方案架构师

现任 NVIDIA 解决方案架构师，主要负责机器人仿真、AI 感知和 3D 等方向的技术支持，帮助客户更好地使用 NVIDIA 的软件产品构建机器人解决方案。