单片机控制电机原理以及程序怎么写

这几天我们的文章就针对两个方面，第一个是程序怎么写，第二个就是怎么控制电机。

电机其实有很多种，在控制电机之前一定要明白你所用的电机的原理，要输出什么样的信号才能让这个电机转动起来，这就是在写软件的时候一定要了解硬件，如果你硬件威廉希尔官方网站 都看不懂，或者是硬件威廉希尔官方网站 都没有设计出来的话，就不要先写软件，软件是以硬件为基础的，肯定要知道它的硬件威廉希尔官方网站 ，要知道控制原理，知道要输入一个什么样的信号，输出一个什么样的信号才能实现你所需要的功能。

如果我说的不对，赶紧在评论区给我指正，我会虚心的接受各位大神的指正，避免误导了大家。

程序开发有很多种方法，我说的这种方法不一定适用于每一个人，每一个人写程序都有自己的习惯，写程序的话，写的太粗糙的话，那这个程序的话只有你自己能看懂，别人都看不懂，后面你要对这个程序进行优化或增加一些功能的话，就只能你自己来加，别人要是想看懂的话就很困难。

基本上一些大型的软件的话，都是很多个人完成的，都会有一些分工，就是说你完成哪一部分，我完成哪一部分，所以说有一种应用非常普遍的一种方法，就是模块化的编程，就是你把你要实现的功能，分一个模块一个模块的，比如说我们现在要做的一个控制电机的一个程序，我们如果想控制一个步进电机，我们知道步进电机就是你一个线圈一个线圈的给它通电，如果你想让这个步进电机转起来，你就要有一个幻象的过程，就知道了这怎么让电机转，你也知道要单片机输出什么样的才能让这个电机转起来。

现在如果想进行模块化的编程，首先主函数是肯定要有的，我们的程序在执行的过程中，其实只是执行主函数的，主函数中需要什么功能就去调用相应的子函数，然后有一个幻象的过程，这个幻象的过程就是让单片机输出不同的信号给这个控制威廉希尔官方网站 ，那你可以把这个幻象的过程写成一个字函数。然后在幻象的过程中要有一个延时，可以把这个延时函数写成一个函数，这就是最简单的一个小程序的模块，把要实现的这个功能分成若干个模块，一个模块完成一个功能。

在写主函数的时候，就把这个一个一个的小模块，让他按照顺序排列起来，先让第一组线圈通电，然后延时几秒钟之后，然后再让第二组线圈通电，执行一次幻象子函数之后，就执行一次延时函数，这样写到主函数里面，主函数就非常简洁了，在这个过程中不可能一个人完成所有的工作，要把一些小的功能，这个人来写这个功能，那个人来写那个功能，然后你们再把这些功能拼起来，就是一个程序了，这就是模块化的编程。

这种模块化的编程有一个好处，就是你写的这个小模块，不止你这个程序中能用到，写一个延时一毫秒的一个延时函数，在你今后设计的所有的程序中，你都能用到这个延时函数。

审核编辑：汤梓红