英伟达Jetson系列的相机设计指南

主要是看这个

里面的设计用语是这些

4G和NX都是2个相机口，我就不上图了

看看见IIC是双向沟通的口，主机还提供三种不同的电压

这个是4G版本的设计，可以看见是两路的CSI接口，主机分出两路3V当系统电源怼上去了。还设计了一个IIC的多路转换器（不就两个）

NX和4G的好像一样

Nano的CSI接口，物理层采用D-PHY，协议层对外引出了12 lane CSI接口，每一个data lane的带宽可达1.5Gbps。Nano开发板对外的接口为一组2 lane的FPC，引脚定义兼容树莓派的CSI2接口，可以直接连接CSI接口的摄像头模组。

15口的软排插孔

Nano其实就是以前的Tegra，PWDN是断电或者GPIO，MCLK是参考时钟

然后Tx1，Tx2的底板都一样，都引出了，使用转接板

多个摄像头的设计

这个是板子上面设计的

自己设计的

分为Lane输入+电源+时钟+IIC

因为最近有个朋友，在使用板子上面的PCIe接口，我还挺多疑惑的其实，这里就一并解惑了。

在Nano 4G，NX，TX上面直接就设计了PCIe的接口。

PCIe，USB，I2S，IIC，UART

mini-PCIE到PCIE x1

官方有更好看的转接口

我土狗了M2原来可以扩展了这么多

在Nano的系统的框图里面是有接口的

这个是内核是Tegra的

在这里

文章主题是相机，一起看了

看M.2的接口

这个是具体的IO

Jetson Nano载板包括一个M.2,Key E插槽迷你PCIe扩展插槽。

这包括WiFi/BT接口选项，包括PCIe（x1）、USB 2.0、UART、I2S和I2C。

这个是设计图

相机的接口定义是这样的

系统电源网络是这样的

有这么一件事情，我记得树莓派一代的摄像头是无法直接在Nano上面使用的，只有2代的可以，但是一二代摄像头都可以在树莓派上面使用。我然后插了摄像头在Nano上面。

那我觉得是可以使用的

这是树莓派的相机接口设计图，不知道啊，能不能用啊，我懒得开机啊

V我50添动力：

就是这样设计

所有的相机都可以使用JetPack SDK

TX1的上面有一个VI，集中送到ISP

将CSI数据格式化为像素适合存储器的流存储或ISP处理，将像素路由到内存

和/或一个或两个ISP单元。

TX1有两个ISP

ISP的作用是润色图像

这个是一个多摄像头的文档的连线图，可以参考

其实是设计成这种接口，我觉得就一个高密度的优点吧，减少使用空间

当然了，还有一些是把板子和Camera合在一起，当一个视觉单元卖

审核编辑：刘清