西门子SMART如何实现modbusTCP通讯

一、modbusTCP协议介绍

Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议： ModbusTCP 。

Modbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。

标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。

ModbusTCP数据帧

ModbusTCP的数据帧可分为两部分： MBAP + PDU 。

报文头MBAP

MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：

帧结构PDU

PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。

功能码

Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器。

根据对象的不同，Modbus的功能码有：

二、modbusTCP实测

ModbusTCP服务器（从站）

即使用SMART作为协议从站，可供上位机读取，以下为实际测试程序：

需要注意的是，STEP 7-MicroWIN Smart2.4版本以下需要购买库文件才可以，2.4版本以上程序已经集成了这个功能，因为日常工作习惯，我一直没有更新新的编程软件，所以大家如果需要库文件作为学习使用，也可以私信我。

定义好以上的参数，就可以实现通讯了，本人使用的是modbusPoll调试软件作为上位机与SMART完成了modbusTCP通讯。需要此调试软件的同学也可以私信我。

以上参数中在测试时发现，IP地址可针对上位机地址设置，也可以全部设置为0，即代表只要端口号正缺，不判断上位机IP地址。

ModbusTCP客户端（主站）

SMART的主站通讯与modbusRTU十分相似，同样采取轮询的方式实现，以下为实测程序：

西门子SMART作为主站，同样使用modbusSlave调试软件作为协议从站。