如何仿真Modbus_TCP

上期说到仿真PID，这次来说说仿真Modbus_TCP。

使用方式请参见这一期文章

S7-PLCSIM Advanced使用入门

1. 创建两个PLC，一个为Client，客户端。一个为Server，服务器。如图一。

   

   图一

   此处为了方便记忆，取1511的IP地址为192.168.0.11。取1513的IP地址为192.168.0.13

2. 打开PLCSIM Advanced，创建两个PLC。如图二。

   

   图二

3. Client端程序编写

   3.1_首先回到Client PLC中，在OB1中，拖入两个Modbus_TCP的块，并创建实例，分别用于读和写。如图三。

   

   

   图三
   3.2_创建一个DB块，分别用于读写指令的管脚处填写对应的参数，如图四。

   

   图四
   3.3_参数详细说明

   InterfaceId：硬件标识符，在系统常数中可以看到。

   ID：引用该连接的唯一ID。

   ConnectionType：连接类型，对于TCP，选择11，不可以使用其他类型

   ActiveEstablished：建立连接的方式所对应的 ID，对于主动连接建立，应选择 TRUE。

   RemoteAddress：连接伙伴（Modbus 服务器）的 IP 地址。

   RemotePort：远程连接伙伴的端口号。

   LocalPort：本地连接伙伴的端口号，可不填。

   详细可以参考F1帮助。

   3.4_引脚参数关联。将REQ等参数分配到引脚上，写好Modbus的读写寄存器的地址区。如图五。

   

   图五

   至此，Client已经完成，把程序下载到Client的PLC。

4. Server端程序编写

   4.1_将Modbus_TCP的Server指令拖入程序段并创建实例，如图六。

   

   图六
   4.2_创建一个DB块，将Server指令所需的参数创建在DB块中。如图七。

   

   图七

   4.3_参数详细说明

   参见3.3，大部分都相同，唯一需要注意的就是ActiveEstablished为False，因为他是被动连接的、其次就是LocalPort，对于Client来说，他是远程端口，对于Server来说，他是本地端口，所以他的本地端口需要为333。如图七。

   其余参数详见F1帮助

   4.4_引脚参数关联，如图八。

   

   图八

   至此，Server已经完成，把程序下载到Server的PLC。

5. 仿真测试_Client写数据到Server

   将Write的REQ置1，此时Client的数据发送到Server，如图九_1-3。

   

   图九_1

   

   图九_2

   

   图九_3

   可以看到已经将数据从Client端发送到Server端。

6. 仿真测试_Client从Server读取数据

   将Read的REQ置1，将数据从Server读取到Client，，如图十_1-3。

   

   图十_1

   

   图十_2

   

   图十_3

   可以看到已经将数据从Server端读取到Client端

7. 数据区域问题

   Client的MB_DATA_ADDR的数据，一个是40001，一个是40011，分别读取和写入5个数据，那么服务器对应的MB_HOLD_REG的第一个就为40001，第十一个就为40011，所以是分别往这两个地方去读取和写入的。

8. 总结

   注意点1：客户端的“RemotePort”

   注意点2：服务器的“LocalPort”

   注意点3：MB_HOLD_REG地址

   注意点4：ActiveEstablished，客户端为1，因为客户端主动连接。服务器为0，因为服务器被动接受

9. 也可以使用Modbus_POLL或者Modbus_Slave等软件测试。